③井下钻机：钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻 。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机（或气动马达）带动钻杆钻孔，钻出的岩（煤）屑经钻杆上的螺旋槽排出 。潜孔钻机在国外的发展：
近几年．国外著名的潜孔钻机制造公司又相继推出了一系列新产品 。如SanvikTITONl00型潜孔
履带式潜孔钻机，Atlas Copco的ROC L830型潜孔钻机口 。ROC L830型潜孔钻机配备了提供气压3MPa的压缩机 。装备了独特的筒形输送系统，可操作最大直径为140mm的钻管 。
这些设备的共同特点是自动化程度越来越高，部分功能实现智能化i GPS技术在这些钻机上的应用，
实现了臂架自动定位，节约了现场标记和定位的时间，改善了作业效率，使操纵员能够集中精力监视钻孔的进程 。同时，更加注重安全和环保以及人机关系的改善 。随着最新的发动机排放法规、机动性、智能操纵和环保法规Tier 3/欧ⅢA排放法规的实施影响，大多数国外著名钻机制造公司都采用了符合排放标准的柴油机 。

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