直流永磁无刷电机有什么特点,哪家比较强?直流永磁无刷电机主要有3个特点:
1、没有换向器和电刷组组成的机械接触机构,所以无刷电机没有换向火花,安全性更高,寿命也相对更长,运行也得到了有效的保障,转速可以不受机械换向的限制,可以实现每分钟几万到几十万转的超高速转速运行,在电子电力行业市场上拥有更广泛的应用空间 。
2、直流永磁无刷电机保持了直流电动机的优良的调速特性,但由于永磁无刷直流电动机无需转子激磁电流,因而比其它类型的电机具有更高的能量转换效率 。同时也不需要励磁电源,可以减少电源的耗电量,具有更加重要的经济价值 。
3、由于省去了励磁绕组、换向器和电刷,永磁无刷直流电动机转速范围不受换向限制,转速可以做得很高 。另外永磁无刷直流电机还具有高效率,高转矩,高精度的三高特点,无换向火花、可靠性高、噪音低、寿命长、体积小、重量轻、控制简单等一些列显著优点,可以说是目前最高效率的调速电机 。
我们公司跟复兴伟业是长期合作客户,他们家的直流永磁无刷电机控制模块是我见过的行业中做得最出色的 。这么多年了,他们家的产品不良率一直控制在1‰以内,跟我们的契合度非常高,这也是我们一直合作到现在的原因 。这些百度都能找到 。
无刷直流电机是怎样工作的?工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化
无刷直流电机实物图 [1]
【直流永磁无刷电机有什么特点,哪家比较强?】产品 。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似 。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器 。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等 。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子 。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制 。交流电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到 。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能 。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中,适当控制交流电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能 。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中,而且体积越来越小;像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter,adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator,pwm)…等 。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相,得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用 。
结构
直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响:
n=60.f / p 。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速 。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式 。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速 。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) :电源部提供三相电源给电机,控制部则依需求转换输入电源频率 。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v),如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流 。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机 。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关 。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机 。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor),做为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据 。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制 。
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