1932年，奥迪公司、霍希、漫游者以及DKW三家公司组成了奥迪联合汽车公司，并迅速地发展壮大起来 。
直到二战爆发，德国政府要求其生产军用车供给战争，联合汽车公司的发展终止 。二战以德国惨败告终，奥迪联合汽车公司也搬迁到英戈尔施塔特市复苏 。
1958年，时值德国汽车工业领头羊的戴姆勒-奔驰公司收购了奥迪联合汽车公司，这也使得奔驰成为当时联邦德国最大的汽车制造商 。有了奔驰公司的资金注入后，奥迪联合汽车公司很快就建立起了新汽车工厂 。
奥迪汽车公司现为大众汽车公司的子公司，总部设在德国的英戈尔施塔特，但随着全球化的进程加快，世界各地的很多国家都可以生产奥迪车，具体在哪个国家生产还要根据具体的车型来看 。
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