反馈部分：各式编码器 ， 仪器仪表 ， 主要是来对中间值会最终输出量检测并反馈到输入或前向通道的内环输入部分进行比较 。但这些原理就不用管 ， 主要是没有反馈 ， 要么报警 ， 要么无节制输出 。
辅助电路 ， 一般在弱电电路中较多 ， 不过在电力部分也有 ， 比如过载 ， 过流 ， 过压（尖峰）等 ， 这个看一下就知道 ， 弱电电子部分稍微复杂一点 ， 比如要处理霍尔信号 ， 有运放模拟电路或有数字电路 ， 后者在驱动模块里很多 ， 这需要一点理论功底 。
至于电力电子部分的电路就外观相对来讲比较简单 ， 不过和微机相结合 ， 特别是高频晶体管出现后 ， 对其控制部分全有微机来处理 ， 根据算法写成固件 ， 这需要一点理论和实践功底 。

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