电主轴结构:
电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成 。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体,主轴则由前后轴承支承 。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中 。主轴的变速由主轴驱动模块控制,而主轴单元内的温升由冷却装置限制 。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器,前端的内锥孔和端面用于安装刀具 。
电主轴的驱动:
电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机,由于是用在高速加工机床上,启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转,启动转矩大,因而启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍 。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种 。变频器的驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率与转矩成正比 。机床最新的变频器采用先进的晶体管技术,可实现主轴的无级变速 。机床矢量控制驱动器的驱动控制为在低速端为恒转矩驱动,在中、高速端为恒功率驱动 。
在数控机床中,电主轴通常采用变频调速方法 。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式 。
普通变频为标量驱动和控制,其驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率和转速成正比 。普通变频控制的动态性能不够理想,在低速时控制性能不佳,输出功率不够稳定,也不具备C轴功能 。但价格便宜、结构简单,一般用于磨床和普通的高速铣床等 。
矢量控制技术模仿直流电动机的控制,以转子磁场定向,用矢量变换的方法来实现驱动和控制,具有良好的动态性能 。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值,加之电主轴本身结构简单,惯性很小,故启动加速度大,可以实现启动后瞬时达到允许极限速度 。这种驱动器又有开环和闭环两种,后者可以实现位置和速度的反馈,不仅具有更好的动态性能,还可以实现C轴功能;而前者动态性能稍差,也不具备C轴功能,但价格较为便宜 。
直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术,其控制思想新颖,系统结构简洁明了,更适合于高速电主轴的驱动,更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求,已成为交流传动领域的一个热点技术 。
电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点,而且转速高、功率大,简化机床设计,易于实现主轴定位,是高速主轴单元中的一种理想结构 。电主轴轴承采用高速轴承技术,耐磨耐热,寿命是传统轴承的几倍 。
数控机床主轴传动的方式:
1、带有变速齿轮的主传动,大、中型数控机床采用这种变速方式 。通过少数几对齿轮降速,扩大输出转矩,以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求 。
2、通过带传动的主传动,主要应用于转速较高、变速范围不大的机床 。电动机本身的调速就能满足要求,可以避免齿轮传动引起的振动与噪音 。
3、用两个电机分别驱动主轴,上述两种方式的混合传动,高速时带轮直接驱动主轴,低速时另一个电机通过齿轮减速后驱动主轴 。
4、内装电动机主轴传动结构,大大简化主轴箱体与主轴的结构,有效提高主轴部件的刚度,但主轴输出转矩小,电动机发热对主轴影响较大 。
磨床主轴有什么特点要求?机械主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴 。通常由主轴、轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成主轴部件 。在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮,传递运动及扭矩,如机床主轴;有的用来装夹工件,如心轴 。
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床 。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等 。
磨床能加工硬度较高的材料,如淬硬钢、硬质合金等;也能加工脆性材料,如玻璃、花岗石 。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削,也能进行高效率的磨削,如强力磨削等 。
根据磨床的运动特点及工艺要求,对电力拖动及控制有如下要求:1、砂轮的旋转运动一般不要求调速,由一台三相异步电动机拖动即可,且只要求单向旋转 。容量较大时,可采用Y-三角形降压启动 。2、为保证加工精度,使其运行平稳,保证工作台往复运动换向时惯性小无冲击,故采用液压传动实现工作台往复运动和砂轮箱横向进给 。
外圆磨床主轴瓦间隙怎样调整?在外圆磨床主轴与轴瓦之间的间隙要适当增大,因为砂轮主轴转速提高后使轴与轴瓦之间的摩擦加剧,容易因发热膨胀而造成“咬死”现象,因此轴瓦间隙可以调整增大,大致为0.04~0.05毫米为佳 。
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