什么是蜗杆减速机？ _蜗轮蜗杆减速机的自锁原理是什么？

什么是蜗杆减速机？蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一。
分类
主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆——齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用
蜗轮蜗杆减速机的自锁原理是什么？在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率η’=2-1/η，其值明显小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么蜗轮蜗杆减速机会自锁。仅有少量大速比的蜗轮蜗杆减速机静态自锁。
台机的蜗轮蝇杆减速机中当蜗杆螺旋角较小时，如单头蜗杆，在蜗杆停止转动时，蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向转动，这种现象叫蜗杆自锁。
这时的斜角叫做摩擦角，摩擦角φ的正切就是摩擦系数f ,tanφ= f 。由此摩擦角越小，自锁能力越强。单头蜗相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有较强的自锁能力。

减速机的作用主要有：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
RV系列蜗轮蜗杆减速机在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖的"方箱型"外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
以上内容参考：百度百科-蜗轮蜗杆减速机
蜗轮蜗杆减速机的分类与特点蜗轮减速机的优点：蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。蜗轮减速机具有以下优势性能： 1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 2.热交换性能好，散热快； 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高； 5.运行平稳,噪音小,经久耐用； 6.适用性强、安全可靠性大； 7.使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大； 8.具有自锁功能适合用于提升作业。其缺点是：工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。而且涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。
蜗轮蜗杆减速机PK圆柱齿轮减速机【什么是蜗杆减速机？】一：蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40°～90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以效率高，温度底。本系列减速器输入功率范围在0.4～163KW之间；输出扭矩在11～2600kgf?m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度为-40℃～45℃；当工作环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加温到0℃以上
二：圆柱渐开线齿轮减速机型均适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，圆柱渐开线齿轮减速机工作环境为-40℃—＋40℃，可正反转运行。
效率高的是齿轮减速机，可以达到百分之98，而蜗轮蜗杆减速机达到百分之65-70 。.齿轮减速机不能自锁。蜗轮蜗杆带自锁。而且这两种减速机径向力和轴向力都是不同的。
蜗杆减速机分类蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一。
分类
1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；
4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。