高密市人民医院|潍坊一县级医院请来机器人“专家”参与手术，将时长缩短70% https://p0.ssl.img.360kuai.com/dmfd/

【 高密市人民医院|潍坊一县级医院请来机器人“专家”参与手术，将时长缩短70%】齐鲁晚报·齐鲁壹点采访人员王琳
近日，高密市人民医院完成一例掌骨骨折复位内固定手术。与以往不同的是，这例手术使用的是该院 “天眼”骨科机器人，与传统开放手术相比，机器人手术时长缩短70%，无切开无出血并缩短了患者术后的康复时间。

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创伤骨折内固定是骨科临床常见手术，术中需精确定位，置入内固定螺钉，对病变部位进行外科治疗。传统手术方式大多依靠医生的经验进行，精确度较低，还极易损伤病人的血管和神经，手术难度较大。对此，高密市人民医院请来了一位机器人“专家”，与手足外科王刚、郭宗辉主治医师共同进行临床手术。该机器人拥有 “一脑（智脑）两臂（C臂机和机械臂），系统以医生的思维模式和心理机制为蓝本，通过一系列协作与协调算法，将机器的控制巧妙融入医生原有工作流，形成极优的人机协同控制结果。

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高密市人民医院作为潍坊一家县级医院，请来机器人“专家”助力手术，此举在全省都是领先的。此次手术中，手术机器人担当主角，C臂机在患者的骨折部位进行360度全景扫描，利用“自标定二维三维图像转换” 技术将采集的术中数据与术前CT数据进行精确匹配，获得手术区域神经、血管等详细关系图，再利用“智脑”计算机确定了骨折线的位置、并在狭窄的掌骨中规划出最佳的置钉固定路线，最后将相关数据传输至机械臂中，在机械臂的引导下避开神经、血管成功在骨折区域闭合置入二枚用于固定掌骨骨折的，手术圆满成功。