腰椎间盘|“天玑”机器人首秀“啃下”硬骨头徐杰|机器人

助力完成全国首例脊柱创新手术，可精准定位，误差亚毫米级
采访人员　朱丹华　通讯员　陈钰涛

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徐杰（右）团队指挥“天玑”共同手术。
福州晚报讯近日，我省又来了位“机器人大夫”，它名叫“天玑”，是全球唯一一款骨全科手术机器人，完全由中国制造。在福建省立医院“上岗”当日，它就崭露头角，在骨科团队的操控下，助力完成了一台全国首例脊柱创新手术。
由我国自主研发
就像金庸笔下的杨过，“天玑”是个有多般武艺的“独臂侠”：手术前，医生将病人的脊柱CT影像等数据输入“天玑”，可规划手术路径、明确置钉位置；术中，医生将“天玑”的固定支架夹在病人的脊柱或其他需要手术的部位上，然后输入指令，机械臂就会遵命360度旋转，进行精准作业。
“天玑”由我国自主研发，来自北京，名字取自常被古人用来定位方向的“北斗七星”中的第三颗恒星——“天玑”。它是目前国际上唯一一款能开展骨盆、四肢、脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。“它能提供超越人手极限的精准定位，误差在亚毫米级范围内，从而实现高难手术安全化、微创手术规范化、关键操作智能化。”福建省立医院副院长、骨科主任医师徐杰教授说。
徐杰介绍：“我们团队巧用‘天玑’机器人，已开发了两种应用模式，即验证医生操作是否精准的验证性操作，与指挥机器人全程作业的引导性操作模式，供不同的手术选用。”
医生的得力助手
近日，“天玑”在省立医院装机后，马上投入工作，医生指挥操控机器人完成了我国首例“微创侧方腰椎间盘直接减压融合术”。
患者陈依伯今年63岁，10年前做过腰椎后路内固定手术，最近因反复腰痛去复查，发现之前手术部位的邻椎发生病变，也要手术治疗。为降低手术损伤，这次徐杰医生团队决定采用侧路入路，即从左侧腰部往患处打钉子来解决问题。
腰椎置钉是项“精细活”，若位置不准，会影响脊柱稳定性，甚至可伤及神经，给患者带来后遗症。陈依伯体型较胖，采用侧路入路手术对腰椎间盘定位的要求较高，需要一个得力助手在旁辅助。徐杰想到了“天玑”这个“新人”。“我们在术中借助‘天玑’的三维立体呈像，把机械臂上的指针插入自己打的钉道，来验证钉道的方向和深度是否正确。”徐杰说。
徐杰表示，“天玑”手术机器人的到来，开启了我省骨科更精准化、微创化、智能化的机器人时代。“我省早先已经引入专攻软组织的‘达芬奇’手术机器人，现在又有了专攻硬组织的‘天玑’，这也意味着，机器人手术能‘软硬兼施’了。”他说。
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