历朝历代处理冤假错案都有不同的制度，直诉制度在发展中不断改进魏晋南北朝时期的西晋时期

魏晋南北朝时期的西晋时期，路鼓已有史料记载确定被改名为登闻鼓。在宫阙左边悬挂登闻鼓，当百姓有冤情时，就可以击鼓喊冤，公车将此事上奏来表民情。
【历朝历代处理冤假错案都有不同的制度，直诉制度在发展中不断改进】当时西平人曲路敲登闻鼓，有事谏议于皇帝，有官吏称其言辞多是谣言诽谤，应该将曲路斩首示众。可以看出登闻鼓制度已经存在，但是却受到官吏的排斥；但是登闻鼓制度的确定，一方面可以让无处申诉的百姓，找到一条上陈冤屈的道路；另外，皇帝也以此监督和制约司法机关。

文章图片
此外，南北朝梁武帝时期，实行肺石函制度，面对商俗甫移下不上达的现实情况，发布诏令：可在公车府树木旁边的肺石旁边放置函。隋朝时期，规定：经过郡州的也不理睬，至省仍不睬，乃诣阙上诉，会有司录受理诉状并将其上奏。
这时对于登闻鼓有所限制，要依次被县、郡、州、省拒绝后，才能申诉，不得越级上诉。并且设有专门的司录负责上奏。唐宋期间在中国发展史上，经历了政治、经济、文化等大繁荣，直诉制度在这两个朝代不断发展完善。
唐朝直诉制度的表现形式种类较多，有击登闻鼓、肺石制度、上表、投匦状、邀车驾等；有的是继承前朝的制度基础上，发展为正式的制度。

文章图片
如，邀车驾的规定，记载皇帝的车马行至此处，在路边邀驾申诉内容不属实者，杖八十无论是邀车驾或者击登闻鼓，如果上表陈述但是主管官员不受理案件，相关官员将被加一等治罪；对于邀车驾申诉的人员，而入部伍内，杖六十。
即对邀车驾者进行的了限制，申诉必须属实，不然会受到惩罚，又对官员进行了规定，不接受申诉的，也有加罪一等。在古代，作为平民百姓，要面见皇帝实属不易，所以有不少直诉者为了能引起统治者的注意，采取自残的方式，来引起最高统治者的过问。

文章图片
在古代身体发肤，受之父母，对自己身体的伤害，是被认作大逆不道的；所以规定：自毁自伤者，杖打一百即使伸冤者申诉内容为实情，而自毁自伤者，仍鞭挞五十。可见，统治者对自残行为极为痛恨。
有的是对前朝已确立制度的继承，立肺石的制度就是继承了，西周时期的肺石制度；而且对于立肺石的主体限制也没有太多变化，只有孤独体弱的老人和孩童才能站在肺石上，即才能行使这项权利。
而上表制度相对两汉时期更为进步，明确规定有受理机关给事中、御史三司监、中书舍人，受理范围是冤案停滞不审或者，根本未受理及被官吏迫害的人；规定了挝登闻鼓制度，上表之后仍然不能表达冤屈的，可挝登闻鼓。

文章图片
唐代根据实际情况进行了创新，武则天时期，设立了匦函制度，即在庙堂的东南西北，四个方位放置四个铜匣子，根据每个匣子不同的颜色，区分不同的功能。
青色的匦放置在东面，投放关于指控养人及劝农之事者的书函，名字叫延恩匦；红色的匦放置在南面，称为招谏匦，投放关于正谏论时政之得失者的书函；白色的匦放置在西面，名曰申渊匦，可投放关于自陈冤抑者的书函；黑色的匦放置在北面，名曰玄匦，可投放关于告以智谋者的书函。

文章图片
每天所有投进的书状，到晚上的时候都要由侍御史、御史中丞整理匦内的诉状。关于投匦伸冤，直至大历十四年七月，律典里才有了明确的规定，并规定了相关的程序，本司不理，然后省司省司仍然不予受理，送至三司，到三司仍然不予理会，此时才能将诉状投至匦内进而上奏给皇帝。
如果进状的人并未经过三司的审理，并且所诉之事也不是冤屈之事，辄妄来进状者，不再接受申诉。如有急切需上闻，不在此限。其妄进状者，从今往后各位官员请将诉状文牒送到三司以及台府加以处理。

文章图片
可以看出，投匦制度在唐朝是重要的直诉手段，体现了唐朝对可以君民交流直诉制度的重视，也不仅体现了统治者出于维护统治的目的，发出来完善发展直诉制度，更体现了统治者对于百姓有一颗仁者之心。