机器人|新知｜让居家“净”在眼前，我国已成全球最大扫地机器人市场( 二 ) 交汇点讯随着智能家居概念的

据了解，目前室外版无人清洗车也进入测试阶段。 “室外环境要比室内复杂的多，该款无人清扫车，能够在无人驾驶的情况下，自动完成街道的清扫任务。 ”骆敏舟解释，其车身加装许多摄像机和激光雷达设备，这些设备就像为无人清扫车装上了“眼睛”和“耳朵” ，能准确感知车辆周围的环境，精确识别障碍物位置、距离及具体属性等，并自主进行等待、绕越或前进等决策，从而真正实现无人化清扫操作。
此外，在光伏领域，光伏清洁机器人也发挥了重要作用。我国光伏市场前景巨大，但清理光伏板表面积灰和污渍却一度成为研究人员的难题。 “光伏板表面的积灰和污渍影响了光线的透射率，进而影响光伏组件表面接收到的辐射量。同时，组件表面的积灰和污渍阻挡光伏板的热量向外传递，可能导致光伏板热量不得释放而升温，从而影响到光伏组件的功率输出。 ”王莉介绍，积灰的腐蚀效应虽然影响较小，但是对光伏组件的伤害是永久的，且修复困难。而光伏清洁机器人的应用可以轻松高效地清洁光伏电板表面污垢，提升发电效率让，将光伏板被腐蚀的危害降到最低。
酷炫广告语，它能否“名副其实”
内置红外线导航、超声波导航、螺旋仪导航……在一些品牌的扫地机器人宣传页面中，这些看上去十分酷炫的广告语是否真的可信？相信很多消费者心中都有这样的提问。王莉告诉《科技周刊》采访人员，虽然市面上的扫地机器人避障大多采用激光雷达，但是如果仅仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器，则难以在一些复杂的场所胜任避障工作。 “所谓的红外线导航、超声波导航、螺旋仪导航都是为导航服务的，可以进一步提升障碍物的识别能力，判断动态障碍物（特别是人），只有这样才能让清洁机器人更好的‘融入’人类社会。 ”
另外，《白皮书》分析指出， AI视觉识别、dToF（直接飞行时间）导航、3D结构光等技术成功应用于扫地机器人，将扫地机器人行业的技术整体向前推进了一大步。具体来看，扫地机器人通过应用AI视觉，能过在黑暗环境下也能安全避障，避开视觉范围内的一切障碍物，从而让机器人避障、脱困的能力显著提升。 3D 结构光技术的原理则是采用红外光源，发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，这些图案经物体表面反射回来时，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息。图像传感器将形变后的图案拍下来，基于三角定位法，可以通过计算拍下来的图案里的每个像素的变形量，来得到对应的视差，从而进一步得到深度值。
王莉认为，虽然在扫地机器人领域关于避障技术的探索已经有了很大的进步，例如激光雷达、3D结构光、3DToF、单目视觉避障以及双目视觉避障等技术的应用，不过这些技术并不是每一个都适合用在扫地机器人上，比如ToF技术和3D结构光技术就更适合用在手机上。 “目前我所研究的单目和双目视觉避障的分辨率更高、避障距离适中，硬件成本相对来说也更有优势，因此就更适合用在扫地机器人上。 ”王莉解释，双目视觉技术不仅可以实现单目物体识别功能，同时也可以通过RGB图像特征点匹配，三角测距间接计算获得物体的深度信息。因此，双目视觉避障不仅可以获得视觉范围内障碍物深度信息，同时也能够根据物体识别的结果进行策略性避障，总体的避障性能表现也更加有优势。
新华日报·交汇点采访人员谢诗涵张宣