小鹏|小鹏汽车P5车型正式发布，就在发布会之前，一辆小鹏G3自燃了 4月14日

【小鹏|小鹏汽车P5车型正式发布，就在发布会之前，一辆小鹏G3自燃了】4月14日，小鹏汽车(XPEV.US)正式推出全新车型小鹏P5 。这是继G3和P7之后小鹏汽车的第三款车型。
小鹏P5是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，将在今年第四季度实现交付。发布会上未透露定价，不过P5项目总监杨健在谈研发思路时提到20万元的价位级别。
值得一提的是，就在发布会前数个小时，有小鹏G3汽车自燃了。
据网上流传的一段视频内容称，广州大都会广场的一辆小鹏G3汽车在充电桩旁充电过程中发生自燃。
据视频显示，现场火势凶猛，大火熊熊燃起，随后消防员赶到，对现场大火进行扑灭。有网友推测，车辆自燃可能是由于充电导致的。
从车辆外观来看，与小鹏G3汽车2020款520智享版极为相似。
凤凰汽车微博称，据可靠消息，起火车辆确实为小鹏G3 ，起火时间为4月14日下午。
看设计：
外观传承P7设计，智能、实用性同级第一
小鹏汽车销售副总裁廖清红表示，小鹏P5要打造“23小时智能第三空间” ，满足万物互联时代高知青年的需求。而智能驾驶和智能交互，是智能化的重要基本构成。
P5项目总监杨健表示，小鹏P5有两个目标，智能同级第一、实用性同级第一。小鹏P5是同级别首款应用高通骁龙SA8155P车规级芯片的车型，是同级别空间最大的纯电动轿车，达到主流B级轿车水平。
外观方面，据小鹏汽车首席设计师赵里介绍， P5整体风格简洁，传承P7设计语言。
从前脸设计来看，新车还是贯穿式大灯，做成了模拟小鹏汽车LOGO的X型，在夜间有很强的辨识度。前脸左右两侧突出激光雷达，成为重要的品牌元素。
侧面设计有一点溜背，线条圆润流畅，车尾也使用了贯穿式尾灯。
内饰方面，采用星轨环抱式座舱设计。共有26个储物空间， 450升的超大后备箱。新车自带投影仪和充气式床垫，有影院模式和睡眠模式。
动力方面，此次官方并未给出具体数据，不过由于是小鹏汽车的第三款车型，大概率会和其他产品共享电驱。
小鹏P5的NEDC（新标欧洲循环测试）综合续航达600km ，电池达到IP68防尘防水等级，无热蔓延安全设计，无惧电池遭受针刺及泡水恶劣破坏情况。
此外，小鹏汽车超级充电站管家一站式服务，直流快充（30%-80%）只要约30分钟。
看自动驾驶系统
X-pilot3.5 ，搭载激光雷达
小鹏P5的最大亮点是其为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。 P5搭载的车规级激光雷达为Livox定制。 Livox（览沃科技）是大疆内部孵化的公司。
小鹏汽车副总裁吴新宙表示，小鹏汽车跨入X-pilot3.5时代，引入的核心功能是城市NPG（自动辅助驾驶）。
为什么高阶自动驾驶需要激光雷达？
吴新宙指出，单纯依靠传感器无法完全覆盖复杂场景，而小鹏汽车采用“毫米波雷达+激光雷达+摄像头” ，可以应对中国的路况。 P5沿用了P7现有的传感器，共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），采用双棱镜扫描方案，以及高级驾驶辅助地图。
当前行业内主流研发和应用的自动驾驶汽车传感器为车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的组合形成了以视觉主导（摄像头+毫米波雷达+视觉芯片）和以多传感器融合（激光雷达+毫米波雷达+摄像头）为主导两种路径。
除了小鹏P5 ，蔚来ET7 ，长城WEY摩卡、华为携手极狐打造的“αS”等也都采用传感器融合路线。上汽集团与美国激光雷达制造商Luminar达成战略合作协议，为上汽R品牌提供激光雷达传感器和相关软件系统，赋能自动驾驶。
而特斯拉依然在采用摄像头视觉算法路径。特斯拉首席执行官马斯克此前公开表示：“激光雷达是个愚蠢的解决方案，谁依赖激光雷达谁就完蛋。 ”
这两种方案的分歧点源于四种传感器硬件的优缺点。
毫米波雷达穿透雾、烟和灰尘的能力较强，除了大雨天都能稳定运行，缺点是分辨率偏低，无法分辨探测目标是什么。
超声波雷达成本低，缺点是发射距离不远，通常用于短距离测距。
摄像头的优点是分辨率高，且成本相对较低，但依赖于强大的深度学习算法来识别物体。此外，在逆光、暗光或恶劣天气下，摄像头有很大的短板。
激光雷达的优点是探测精度更高，不受光照影响，可全天时工作，能快速复建出3D模型。缺点在于成本相对高昂，且对气象条件要求严格，极端天气下无法使用。