手术|南华大学附属第一医院：“达芬奇”机器人再出手精准切除结肠肿瘤第四代“达芬奇”机器人。

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第四代“达芬奇”机器人。
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“达芬奇”机器人手术进行中。
红网时刻衡阳4月1日讯（通讯员朱嘉林）庞大灵活的“身躯”、自带10倍放大效果的裸眼3D视野、4只机械手臂无死角旋转、操作，不放过任何一处病灶……南华大学附属第一医院自引进第四代“达芬奇”机器人以来，不断创新，多次挑战高难度肿瘤切除手术，给患者带来了福音。 3月24日，南华大学附属第一医院大外科主任、胃肠外科主任黄秋林再次在“达芬奇”机器人的辅助下，为72岁患者切除了结肠肿瘤。
患者尹奶奶近日因腹痛、便血来医院进行肠镜检查，结果显示其结肠处有1个约5厘米的肿块，肿块几乎填满了整个肠腔，肠道出现了明显的狭窄，通过活检确诊为结肠癌。经综合评估，结合病情和家属意愿，为确保手术更加精准，黄秋林决定为其实施“达芬奇”机器人手术。
与传统手术不同的是，实施“达芬奇”机器人手术时外科医生并不与患者直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，医生手臂、手腕和手指的动作通过传感器在计算机中记录下来，并同步翻译给机器手臂。
手术中，黄秋林坐在离手术机器人不远的中控台前，目视裸眼3D显示屏，双手不断碰触手指操作器，左脚踩镜头键，右脚踩能量平台键，向机械臂系统发出指令。 3米外的手术台机器人接收到指令后，与医师操作同步，伸入腹腔的4个机械臂各司其职，腹腔打孔、探头伸入、翻转剪切……整个过程由2名手术医师及1名护士完成。
2小时后，黄秋林团队顺利为尹奶奶开展了机器人腹腔镜结肠癌根治术，术中出血少，手术时间短。据悉，该院已应用第四代“达芬奇”手术机器人为100多位患者解除了病痛。
由于机器人手术创伤小，加之应用加速康复外科理念，围手术期采取多模式止痛、早期进食、早期活动、摆脱不必要的鼻胃管、合理控制输液量等措施，尹奶奶恢复顺利，疼痛极轻，术后第一天就能下地行走，进食流质。
“它的出现给胃肠外科手术带来了翻天覆地的变化，它的4只机械臂中，有3只负责握住手术器械进行微创手术，另一只负责摄像和照明，极大地突破了人眼的局限，解放了医生的双手，也缩小了患者创口范围。 ”黄秋林介绍，手术中有些狭小的操作死角，传统的腹腔镜器械操作困难，而经过“达芬奇”帮忙，就能轻轻松松完成， “达芬奇”结合了人手的灵活性和腹腔镜系统的微创优势，突破了人体操作的局限性，可在狭小的空间完成更加精细的操作。
值得一提的是，控制台还将主刀医师动作中的颤抖滤除后再将动作实时传递到手术器械，也就是说机器消除了外科医生手部的震颤；机器人手臂具有7个自由度，可540度旋转，使得原本在腹腔镜系统下因“长筷效应”难以完成的某些动作可较为容易的完成；其10倍放大的三维高清视野，让外科医生在手术中有身临其境之感，即使是细小的血管也能一目了然。
“传统的腹腔镜手术需要至少3个医生，需要长时间站立操作，一台手术下来，肩酸腰胀脚肿。现在主刀医师在手术台外的中控台上坐着操控手术，助手只需在旁间断协助，解放了医生的双手，主刀医生轻松多了，也大大提高了手术效率。 ”黄秋林介绍，作为目前微创手术的先进工具， “达芬奇”手术机器人极其灵巧的智能机械臂能精准切除病灶，术中出血少，对周围组织器官损伤少，提高了患者术后的生活质量，是实现高精尖手术的杀手锏，尤其对于复杂高难度技术有着腹腔镜手术无法比拟的优势。黄秋林团队已通过“达芬奇”手术机器人完成了多台高难度的胃肠肿瘤手术，包括机器人完全腹腔镜下全胃癌根治术、机器人腹腔镜下直肠癌根治联合巨大子宫肌瘤切除、机器人腹腔镜结直肠癌根治并标本经肛门或阴道取出术等。南华附一医院还将“达芬奇”机器人广泛应用于泌尿外科、肝胆外科、胸外科、妇产科等前列腺肿瘤切除术、胰十二指肠切除术、肝切除术、胆囊癌根治术、胆管癌根治术、巨脾切除术、腹膜后巨大肿瘤切除术、肺癌根治术、纵隔肿瘤切除术、全胸腺切除术、复杂的子宫肌瘤切除术等手术治疗。

手术|南华大学附属第一医院：“达芬奇”机器人再出手 精准切除结肠肿瘤

手术|南华大学附属第一医院：“达芬奇”机器人再出手精准切除结肠肿瘤