火星|毅力号睁开几双“眼睛”，360度全景展示它的火星新家新智元报道

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新智元报道
编辑：LQ,Q
【新智元导读】近日，在火星安家的「毅力号」向地球发回了一张全景图，展示了着陆点杰泽罗陨石坑周围的面貌。
恐怖七分钟结束了。
降落伞打开，空中吊车火箭发射，毅力号「砰」的一声落地了！
毅力号是渺小人类为了探索2亿公里之外的红色星球而建造的漫游者，它已在杰泽罗陨石坑边缘着陆，以后这里就是它的新家了。
毅力号睁开眼睛，环顾四周，看到了下面这幅景象：

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来自火星的新明信片，毅力号发回的火星表面的超高清全景图像
图中展示了杰泽罗火山口的边缘和远处古老的河三角洲的悬崖面。
这是毅力号到达火星的第三天也就是2月21日拍摄的，位于毅力号头部的Mastcam-Z摄像头在360度旋转过程中拍下了142张图像，随后拼成了这张全景图。
下面这张注释版本介绍了图片的比例尺，还给了一块风蚀岩石特写，也显示了摄像头Mastcam-Z拍摄的细节。

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其实，这些全景图和之前我们看到的火星照片一样，都是经过后期处理后的图像，毅力号视角看到的火星包含了很多人眼不可见的光线。它拍摄的照片、视频和其他信息会通过火星侦察轨道飞行器发回地球，这一过程需要11分钟。
毅力号还会特别寻找古代微生物的生命迹象，并采集一些岩石和土壤样本。

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不过，毅力号第一个执行火星岩石和风化层(破碎的岩石和尘埃)的收集任务，将于2028年才开始进行。

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这台价值24亿美元的机器人是NASA迄今为止最复杂的火星探测器，配备了七种科学仪器。
这七大仪器是获取火星地质、大气、环境条件和潜在生物特征信息的最先进的工具。

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毅力号的「眼睛」
毅力号上布满了摄像头，如果智慧号无人机上的摄像头也算上，则一共为25个。
它们中的大多数都用来辅助安全驾驶，少部分则负责关注古老的火星岩石和沙滩，寻找曾经生命存在的迹象。
其中的一些相机几乎完全像人类一样观看颜色和纹理，但是它们看到的更多。这些设备所拍摄的颜色超出了人眼和大脑所能处理的颜色范围。然而，研究人员必须对它们寄回的图片有所了解。
其中， Mastcam-Z是一组安装在毅力号顶部的超精密双筒望远镜（Z代表变焦），在设计Mastcam-Z时，科学家们考虑到了目前所能设想到的一切情况，他们希望毅力号不仅可以去到事先计划的地点，还可以探索火星上的更多地方。

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毅力号的两台Mastcam-Z成像仪（在灰色框中）是流动站遥感桅杆的一部分。
Mastcam-Z可以看到约1毫米宽的细节特征， 100米开外，它能捕捉4厘米宽的细节。
它观察颜色的能力也很强，或者更准确地说是「多光谱」，可以捕获人类习惯的可见光谱，还可以捕获大约12种窄带的颜色。

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如果我们想重现人眼所看到的火星，应该在这些火星景观上模拟地球的光照条件。
火星和地球沐浴在相同的阳光下，混合着不同波长的光。但是在火星上更少一些，因为距离太阳更远。同时地球大气层充满水蒸气以反射和折射所有光，但火星大气层很稀薄，这就意味着火星上会有很多红色和棕色。

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通过研究特定波长的光线被岩石中的物质反射或吸收的程度可以得到一个“反射系数值” ，用来准确地告诉科学家他们正在看什么。
拜耳过滤器（BayerRGBfilter）对波长高于840nm的光是透明的，也就是说，对红外光是透明的。在这一层的前面是一个带有另一组滤光轮（FilterWheel），通过屏蔽掉人类可见光的颜色，就得到了一个红外摄像机，而选择较窄的波长，就可以通过它们反射不同波长的红外光来识别和区分特定种类的岩石。