怎样用大疆精灵4RTK无人机接单?
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【怎样用大疆精灵4RTK无人机接单?】
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大疆精灵Phantom4RTK于2018年发布 , 是大疆为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机 , 在精灵4无人机外形的基础上 , 机身增加了RTK模块 , 可以实现高精度RTK定位导航 , 相机与RTK系统采用微秒级时间同步 , 可以通过app进行航线规划飞行 。
目前精灵4RTK的国内网络覆盖区域 , 已全部覆盖:北京、天津、上海、重庆、江苏、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、贵州、宁夏、广东、香港、澳门;在山东、河北、辽宁、吉林、广西、山西、陕西、海南这些省市实现绝大部分覆盖 , 在四川、黑龙江、新疆、云南、甘肃、青海、内蒙古这些区域实现了部分覆盖 。
大疆精灵Phantom4RTK , 可以使用遥控器连接本地RTK基站(D-RTK2高精度定位系统) , 也可使用遥控器通过4G网络连接默认的网络RTK服务(中国区首年免费 , 第二年需要购买) , 或基于N-Trip账号连接自定义的网络RTK服务(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2) 。 它的定位精度达1cm+1ppm(水平) , 1.5cm+1ppm(垂直) 。
在使用精灵4RTK拍摄时 , 可使用带屏遥控器上的GSRTK、大疆智图;或GSPro地面站专业版、DJIPilot或基于MSDK开发的第三方软件对航线进行规划 。 GSRTKApp默认使用高德地图 , 可以切换为Mapbox 。 在确定拍摄面积、设定好飞行高度、重叠率、拍摄间隔等参数后 , 即可起飞进行自动拍摄 。 使用精灵Phantom4RTK测量给出的坐标是绝对坐标 , 在拍摄前需要确认统一检查点与采集点的坐标信息和高程基准 。
需要注意的是 , GSRTKApp的航点数最多199个 , 大疆智图的两个航点间最大间距为2km , 航点数最多99个 , 航点飞行航线总长度不超过40km , 摄影测量模式下航线总长度不超过100km 。 如果是大面积测绘区域 , 精灵4RTK还支持一控多机 , 最多可同时操控五架无人机进行航测 。
拍摄的每张高清照片均能获得高精度的位置信息 , 记录在照片的EXIF和XMP位置区域 。 在拍摄完成后 , 使用大疆的建图软件 , 或第三方建图软件完成拼图建模 , 即可输出作业成果了 。
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