|“开卷”做出来的东西，它能不好吗？

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在刚结束的北京车展上，蔚来正式发布了NIO OS 2.7.0版本。这个版本最特别也最令人期待的，莫过于蔚来众车主们期待已久的Navigate on Pilot （NOP）领航辅助功能。至此，蔚来也成为了目前“全球唯二”实现自动导航辅助功能的汽车品牌。

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按照蔚来的规划， NIO OS 2.7.0版本将在这个月（10月）内通过FOTA分批推送，但实际上我们9月底已在北京先行简单体验了一下。为了让大家在最短时间了解蔚来NOP这个“全球唯二”的领航辅助功能，下面我就简单直接粗暴地把内容分成：“有什么用”和“好不好用”这两部分来和大家聊一聊我体验NOP后的亲身感受。

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蔚来NOP是什么，有什么用？
在这里，请允许我先把蔚来官方对NOP领航辅助功能的完整描述一字不少地直接搬过来。
“领航辅助（Navigate On Pilot Beta ， NOP ）是导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道等功能的基础之上，支持车辆根据导航路径规划，在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路等路段实现自动进出匝道和切换主干道，同时可根据道路限速和环境感知等信息自动调整车速、智能变换车道及超越慢车，从而实现指定路径下的按照导航路线自动辅助驾驶。 ”

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我们不难从官方的定义中，找到下面这几个关键信息：1、使用了高精地图；2、NOP功能需要在“高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路等路段”上才能使用；3、NOP包括了四个核心功能，分别为“自动进出匝道和切换主干道”、“自动调整车速”、“智能变换车道及超越慢车”和“按照导航路线自动辅助驾驶”；4、这始终还是“辅助驾驶”功能，所以双手还是不能长时间离开方向盘。
读懂了这几点，后面的很多功能设定和运行逻辑就不难理解了。

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特斯拉FSD搭载了自动辅助导航驾驶（NOA）功能
先重点说一下使用了高精地图这点，这是蔚来NOP和特斯拉NOA最重要也是最核心的区别之一。蔚来NOP使用的高精地图来自于百度，按照蔚来公布的信息，目前高精地图数据已经覆盖了全国30多个重点城市，定位精度最高达到了0.2米。

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加入高精地图的最大好处，简单来说就是在行驶时，系统已经能提前获取到这路段上的所有详细信息，包括路面的几何结构、车道线类型（实线/虚线、单线/双线）、甚至每个车道的坡度、曲率、走向等，当然也包括路上的各种指示路牌、标志和障碍物等信息。
我们平常使用的导航软件的地图，是不具备如此详细的数据的。
而且蔚来在进行实车道路测试的时候，对多达3.23万个特殊场景进行了标记。这意味着当行驶到这些特殊路段（一些不易被摄像头和雷达探测到的场景，或各种不规则形状匝道、分叉口）时，就可以按照提前规划好的设计路线行驶，而无需单独依赖现场探测的环境数据作即时的判断。

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总之“提前”获取到这些信息，就等于有种“开卷考试”或者比赛前提供了“题库”的意思了——只需要看到试卷题目的时候，在书上或者题库中找到相应的内容就行。
这无论对于行驶的平顺性、路线规划的合理性、以及行驶安全性都有相当重要的帮助。在这次的实际道路体验的一些场景中，起到了很明显的作用，这在后面体验部分会重点提到。
NOP功能好用吗？
这次道路体验的路线，是北京五环的一段，以及京承高速和六环部分路段组成的环形线路。这个路线选择的考量之一，是因为按照国家规定，北京五环内是不允许提供高精地图数据，这也算是采用高精地图一个小小的局限或者尴尬吧。而为了有更直观的感受，我们在驾驶升级了NIO OS 2.7.0版本的新款ES8进行体验前，先开着具备NOA功能的特斯拉车型在相同路线上进行了一次体验。

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在具体的功能设置方面，蔚来NOP和特斯拉NOA一样，都可以在系统菜单中手动选择开启或关闭，两者同样提供了变道确认方式（是否需以人为打转向灯确认）的开关选项，但特斯拉NOA还提供了三档的变道速度选择，蔚来NOP则不可选择变道的速度。
在设置好导航系统后出发，蔚来NOP很快就体现出它的一个亮点了：人机交互方面的优势。 NOMI是蔚来车主都十分喜欢的一位“小助手” ，不但可以进行语音交互，而且还能显示一些有趣的“表情” 。所以在NOP功能可用的时候， NOMI会有语音提前提示将到领航辅助驾驶路段，而且也会在NOMI的屏幕上显示独特的表情，很有意思也非常实用，让驾驶者不用经常关注仪表盘或者中控屏幕上的道路信息。

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【|“开卷”做出来的东西，它能不好吗？】而且在导航辅助开启期间，我们车辆在自动变道前，或者转入某个匝道前，又或者是离开导航辅助的路段等， NOMI都会提前发出语音的提示，让人感觉好像是拉力赛车上坐了个领航员一样，能提前告知接下来的动作，这个体验是非常好的，尤其对于我这种不熟悉当地路况的外地人，显得相当友好。
当然了，如果你哪天嫌烦了，是可以在菜单上选择关闭这个语音提示功能的。
我特别关注，也是第一个重点体验和观察的点，是开启NOP后车辆自动变道、超车时的表现。相信这也是众多车主最在意，也会是最高频次使用的场景。

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很明显，蔚来NOP默认的变道和超车设定是比较偏向于保守的，但也非常本地化和人性化，而我也从工程师那里得以证实。
先来说说“保守”的方面。在行驶过程中， NOP并不会非常频繁的变道，我注意到，在限速100km/h的路段，即使我从两侧后视镜观察到旁边车道前后方都没有车辆，即使我们的车仍保持以80km/h以上时速尾随前车，系统都不会积极地触发变道的动作。

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对此我专门请教过蔚来工程师，他们表示触发变道的条件之一，是需清晰确认目标车道上前方没有“慢车” ，和后方没有“快车” 。而且一般来说，如果我们车速与最高限速不超过20%的时候，也不会过于激进地触发变道动作。
这个当然还需要结合其他实际的情况来判断，例如很快就到匝道出口了，又或者前方的车道线很快将从虚线变为实线等，都会让车辆继续保持在原车道内行驶。所以相比之下，特斯拉NOA的变道动作会相对多一些，而且似乎也更加果断些。但我相信， NOP这样的设定，主要都是出于安全，以及驾驶者感受方面的考量，而非纯粹的技术差距。分页标题
对此我也给蔚来工程师一些建议，日后也可以考量提供不同程度的变道风格供用户自行选择，或许能带来更好的使用体验。

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再来说说本土化和人性化的方面。由于蔚来是个诞生于中国的本土品牌，所以对中国道路状况和道路环境的了解，有着与生俱来的优势，而这种优势，自然而然也让NOP显示出更智能和更人性化。（特斯拉基本上没有针对这方面进行本地化改进）。
例如变道和超越慢车这个事，蔚来NOP是允许从左侧或右侧超越慢车的，而且超车前后，会自动调整至合适车速再进行超车或者变道，就像我们最常出现的操作：发现前面车道有慢车，就先减速，然后打转向灯伺机变道，然后再提速超车。整个过程还是很流畅的，在三车道或多车道的高速路上，如左侧车道不能超车， NOP也会选择右侧车道变线超车，这点就比特斯拉更人性化了。

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最后再来说说进出匝道时的表现。这可是一个老大难的问题了，此前不少特斯拉车主就吐槽过在通过一些弯度比较大的匝道时，会出现车速过快或者弯中紧急刹车的情况。这不少都是因为匝道设计的不规则，又或者弯度曲率变化太快造成的。
由于有高精地图的加持，蔚来NOP进出匝道时的表现就从容许多，这点在前面已经有提及过。例如在京承高速转入六环的一个匝道口，匝道口的形状是类似“漏斗”状的，就是刚开始路面非常宽，然后逐步收窄；另外某一个匝道出口，是进入匝道后再突然分出左右两个不同方向的岔路。

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这时候车辆并没有什么犹豫不决的现象，感觉基本上都是按部就班的操作了，按照既定规划的线路和车速来减速行驶。这就是基于高精地图以及特殊场景标注的优势所在——都开卷考试了，当然从容不迫啦。
两圈体验下来，仍然是beta版的蔚来NOP功能的实际表现，比我们预想中的要好，没出现什么“不称职”的意外表现。对于车主来讲，毕竟自动辅助驾驶功能的价值，在于既要为车主减轻疲劳和负担的，也要确保做到安全方面的万无一失。所以在这个角度看，目前蔚来NOP的表现是合格的。
当然了，估计还是有不少朋友，还是会拿蔚来NOP和特斯拉NOA来进行比较。在我看来，目前特斯拉和蔚来都有各自的优势和不足，而智能汽车最好玩的地方在于，通过日后持续的OTA能带来更多的变化和可能性，每一站都不是终点。
相信很快，众多购买了NIO Pilot全选包的车主，都会陆续收到新版本的推送，都能亲身体验到NOP功能了，不妨再期待一下吧。