|5G助力车路协同 都汶高速龙池试验段实现车辆无人驾驶
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封面新闻采访人员 李智
9月25日下午 , 秋雨连绵 , 都汶高速龙池站外 , 三辆小轿车依次驶入龙池“车路协同”测试场 。
不同寻常的是 , 三辆车上的驾驶员并不操纵方向盘 , 车辆上坡、下坡、进隧道、变道等一系列操作 , 均由车辆自主完成 。
在试验道路两旁 , 安装有雷达、摄像头等传感设备 , 它们将道路路况反馈给试验车辆 , 进而实现自动驾驶 。
25日 , 西南地区首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场 , 在都汶高速龙池站外落成 , 在这段汇集直线、弯道、隧道和纵坡在内的道路上 , 试验车辆实现了无人驾驶上路行驶 。
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25日下午 , 封面新闻采访人员来到“车路协同”试验场 , 位于川西地区的都汶高速龙池段 , 该路段于2009年特大泥石流后关闭 , 目前属于封闭式高速路段 , 无社会车辆通行 。
龙池段地势条件复杂 , 测试段全长2.6公里 , 包含直线路段、弯道、纵坡 , 并设置1.1公里长隧道1 座 。
“传统的自动驾驶 , 主要着眼于车辆本身的自动驾驶功能 , 但在实际的复杂路况中 , 往往无法应对 , 行车安全存在一定风险 。 ”
四川交投集团高路信息公司网络信息部唐颜东介绍说 , 龙池试验段采用的是“车路协同”方式 , 不再只是依靠车辆自动驾驶 , 而是通过建设智慧道路 , 将道路信息反馈给车辆 , 实现两者协同下的自动驾驶 。
据他介绍 , 测试场布设有4个5G基站 , 搭建5G网络、智能网联路侧等设施 , 通过在路侧布设高清摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等传感设备 , 将沿线路况汇集起来 , 再通过信息交互的方式 , 反馈给试验车辆 。
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他举例说 , 比如反馈前方有障碍物 , 前方有弯道和隧道 , 车辆收到信息后可自动驾驶 , 进行减速、车道变更等操作 。
据悉 , 相较于国内已有的测试场 , 龙池测试场更加复杂 , 技术难度更大 , 但在场景方面 , 支持国家三部委提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景 。
25日 , 龙池“车路协同”试验场测试段建成后 , 将立即投入测试 , 旨在通过车、路数据交互测试 , 在多场景山地路段 , 验证车路协同技术可行性 , 为后续新基建深入发展 , 智慧高速建设全面铺开 , 车路协同技术大规模推广打下基础 。
【|5G助力车路协同 都汶高速龙池试验段实现车辆无人驾驶】据悉 , 在十四五期间 , 四川交投集团将把都汶高速、映汶高速、绕城高速全面纳入未来智慧高速路网建设 , 打造200公里的智慧高速测试网 。
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