无人科技|美陆军为小型无人机研发突破性传感器无人科技

【无人科技|美陆军为小型无人机研发突破性传感器】

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【无人机网援引外媒资讯】一架小型无人机在电线环绕的田间野外中飞行，它将如何避开飞行路径上的这些重大障碍？美国陆军作战能力发展司令部的陆军研究实验室，研究人员开发了一种新型传感器和软件应用程序，用于探测和避开无人机系统附近的带电电线。其目标是为自动系统提供足够的时间和距离来作出反应，避免电线和导航后续的机动。
陆军研究员David Hull利用独特的战场和三维传感器配置，结合低功耗处理方法开发了这种创新的方法。以此检测电力线，并通知该设备的自动驾驶仪，以防止与电线碰撞。
这种方法允许这些无人机使用更小、更低功耗和更低成本的传感器来检测位置和Poynting向量(即。附近电力线的定向能量通量密度) 。这使得“无人飞行系统”能够自动避开或沿着探测到的输电线导航。
虽然使用雷达或光学传感器的现有导线探测和导线避障技术取得了商业成功，但它们昂贵、笨重、能耗高且技术上存在局限性。在实验室开发的检测算法将导致尺寸、重量、功率和成本的降低。
通过在一个传感器中结合两种传感方式，陆军研究人员估计了功率流的方向，这是传统传感器无法做到的， Hull说。
该实验室最近宣布了与纽约初创公司Manifold Robotics的专利许可协议，后者将为无人机的商业应用开发这项新技术。
多管机器人公司(Manifold Robotics)的工程师和无人机专家表示，他们打算创建一个以无人机为基础的系统，该系统将在远处探测输电线，并确定它们的精确位置，从而实现安全导航。他们表示，这将克服限制无人机在输电线附近发挥作用，并充分发挥无人机在自动输电线检查以及其他超视距操作方面的潜力。
从军事角度来看， UASs越来越多地被士兵用于各种任务。在许多情况下，这些无人机必须在该地区及其周围有大量电线的城市环境中成功运行。
最终目标是在接近输电线和电网的地方看到无人机安全使用的显著改善。研究人员表示，他们相信获得授权的军方技术将使商用和军用无人机能够探测更远的电线。此外，这项技术有望加速无人机应用的发展，如电力线路检测系统和货运无人机。