ESP|这个所有老司机期盼的技术，终于实现了！ |自动驾驶|刹车|

我很喜欢看《最强大脑》，节目中选手们机智的操作经常让我拍案叫绝，但最近一次我看着看着就走神了，从看人，变成了看车。
上周五的节目中，选手们在参赛时，突然收到一条信息，内容是WEY VV6监测到车辆后排有生命体征，向选手发出警报。
选手们必须在限定时间内解锁车辆，才能拯救生命。

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游戏界面是一个迷宫，选手们要通过移动红色方块为所有迷宫涂色，只有在100步内成功涂色，才算游戏完成。
当然不会这么简单，因为在这个游戏中，红色方块只有在碰触到迷宫边界时才会触发

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VV6(参数|图片)的AEB主动式紧急制动系统，识别出前方障碍，并自动停车。

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这个题目设置还挺有意思的，将自动驾驶和迷宫游戏结合，让选手和观众模拟真实的救援场景。
但节目里只简单的提了一句AEB系统遇到障碍物会停下，帮助选手完成挑战，实际上这个系统非常复杂，远没有节目中说的那么简单。

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还记得我给科普过自动驾驶的5个等级吗，我当时说目前主流自动驾驶技术停留在L2 ，即车辆驾驶已经部分自动化，但驾驶者仍然得看着路况，以应对各种突发情况。
当时我就感叹，只有L3级自动驾驶赶紧搞定，老司机们才能彻底从繁重工作中解脱。
而这次疯狂露脸的VV6就达到了L2.9级自动驾驶，无限逼近L3 ，已经做到可以自动识别车辆周围物体，并监测跟他们的距离，在危险时自动停车。

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这个系统的操作叫AEB主动式紧急制动，我们都知道行车的主要危险来自碰撞，而这个紧急制动系统可以自动识别车辆周围物体，提供警报和辅助刹车，最大程度的避免碰撞。
举个例子：你着急上班却一路红灯，搞得很心烦，迫不及待的一变绿灯就要出发，但这时你车前有一个没过完马路的行人。

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如果你开的是普通车辆……凉凉，但AEB就可以替你做出刹车决定，避免车祸。
这个过程说起来简单， WEY品牌3年多的技术积累，成就了今天的VV6“车界脑王” 。
首先，在你启动发动机的同时，前雷达和摄像头会同步启动，识别车辆周围单位，这种安排是经过深思熟虑的。
很多车的AEB系统只带了雷达装置，因为雷达受天气影响小，探测距离远，而且对金属探测性能非常强，基本满足日常行车要求。
但VV6发现，只用雷达的话，覆盖的宽度太小，对行人的反馈也较差，所以在雷达的基础上又增加了摄像头，虽然精度不如雷达，但可识别的障碍物种类大大增加。
通过雷达+摄像头的组合， VV6可以准确的识别车辆前方的行人、自行车和机动车，从而做出更针对性的判断。
其次，刹车这步也大有深意，很多小伙伴会将其简单的理解成遇到障碍→刹车。
这就太低估VV6的智能程度了。
首先传感器们将障碍物信息传到ECU（电子控制单元）， ECU会根据障碍物类型、距离、速度差，和车辆自身信息，例如油门大小，方向盘角度……算出准确的碰撞时间，给驾驶员提出预警。分页标题
如果驾驶员没有做出反应，或制动力不足， AEB就会果断接过控制权，避免碰撞的发生。
而且以上所有计算和指令，都是在一瞬间完成的，在你放松驾驶的同时， AEB系统已经将各种风险处置方案预演过无数遍。
AEB的识别系统更是做到了同级领先，可以准确识别人、自行车和机动车，这使它可以在各种行驶状况，尤其是低速跟车时，有效减少追尾可能。

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VV6对雷达的应用不止AEB ，我们熟知的倒车雷达，在VV6上也有很多突破式的创新，这就是RCTB倒车侧向制动。
普通的车辆只有倒车警告，但VV6在此基础上可以实时监测车辆侧后方目标，监测范围可以达到左右50米和车后距离8米，比普通车辆宽的多。
一旦可能发生碰撞， VV6会在警告的同时给出减速值，当碰撞时间小于1.1秒，车尾距离目标小于4米时， ESP就会主动替驾驶员减速，避免碰撞发生。

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估计有的小伙伴会好奇，前面有AEB ，左右侧后方有RCTB ，是不是说VV6已经被雷达围起来了，可以360°监测车身周围全部情况呢？
还真可以，这个技术叫MOD低速移动物体监测。
当你在窄路上开车，车速低于5km/h的时候， MOD功能就会开启，可以识别前后8米，左右10米，高70厘米以上的所有低速移动的物体。
行人、自行车、车辆都会被MOD捕获，并在其靠近时对驾驶员发出警告。
通过AEB+RCTB+MOD的组合， VV6的雷达技术覆盖了高速行驶、倒车、低速跟车这三个主流驾驶环境，将所有乘客完美的保护起来， VV6在雷达方面的技术积累确实非常领先。
除了监测外部信息， VV6还可以时刻监测后排生命体。
环节开始时就提到：选手在手机上接收到了车内遗留生命的警告，必须快速解锁车辆，挽救生命。

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我觉得这是VV6最洞察消费者需求的功能。
一般家长开车时，都会把孩子放在后排，这样固然可以降低孩子受伤风险，但不知道多少粗心爹妈把车一停就去买菜，把孩子锁在车内，酿成惨剧。
而VV6的后排生命体征监测技术，可以最大幅度的避免此类事件发生。
当车辆锁死后，位于 B柱顶棚的毫米波雷达就会启动，监测车辆后排生命信号，一旦发现生命锁车后30秒就会启动警报，车辆通过鸣笛和双闪提醒，同时手机APP、短信提醒消费者。

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生命信号这个词大家可能有些陌生，但相关技术早就应用在我们的生活中了，地震时搜救队员装备的探测器，就是生命探测仪。
这种探测仪一般由电磁波反射原理制成，通过监测人体生命活动所引起的各种微动，得到呼吸、心跳的有关信息，从而辨识有无生命。
不过将这种技术应用在民用领域的例子不多，这也是VV6花心思的地方。
其搭载的毫米波雷达，可以监测120° ， 3米以内生命的呼吸和心跳，并在30分钟内通过多种方式给车主示警。

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更有创意的是，除了生命体征监测，还有守WEY模式，监测到剐蹭会报警。
真·得利小管家。
还有一个有趣的点是，选手在做题是被VV6监测到分心，提醒他集中精神。

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看到这段我会心一笑。
你们有没有想过一个问题，不管自动驾驶发展到何种程度，司机永远是车辆安全最重要的角色，但自动驾驶等级越高，司机就会越不专心，反而会抵消掉自动驾驶在安全性上的进步。
我将其称为：车辆安全悖论。
而面部情绪识别可以很好的解决这个悖论。
只要VV6发现驾驶员在驾驶过程中分心，就会进行语音提示，并根据分心程度改变提示语和提示频率，直到最后劝你停车歇会儿。
而且重度分心的提示语特别有人味儿：“亲, 停下来, 我们聊聊吧, 车~~~不是这么开的” 。

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不过有趣归有趣， VV6的面部识别逻辑是非常严谨的。
在传统人机交互中，将人类情绪分为快乐，气愤，惊讶，害怕，厌恶和悲伤六大类， VV6同样应用了这个分类，并且可以按类别推送音乐。
照理说相关技术已经非常完善了，但VV6还在此基础上新增了疲劳监测、分心监测两种互补的监测系统。
疲劳监测会根据驾驶员的眼睛状态、眨眼时长、眨眼频率等特征，确定驾驶者的疲劳等级，在必要时为驾驶者寻找附近的停车场和服务区。
而分心监测的逻辑则是监测驾驶员注视的方向和停留时长，确定驾驶者的注意力等级，并有有趣的语言提醒他们回神。
三种面部监测系统同时启动，真的让人想分心都不行，跑长途的朋友再也不用把DJ放到最大提神了。
VV6还有很多其他智能的地方，比如我非常喜欢的快递到车功能，可以将车辆控制权暂时授权给京东云，快递小哥就可以直接把快递放在后备箱里，彻底摆脱XX驿站不送货上门的烦恼。

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类似的还有全自动泊车、360°环视、智慧躲闪、智能转弯……这些功能融合在一起，可以在优化驾驶体验的同时带来更加智能安全的驾乘体验，篇幅有限，这些优点就不说啦~
听我说了这么多，你们一定也知道我为啥这么喜欢VV6了，没错因为它太聪明了。
VV6的设计师们以安全和智能为核心，设计了驾驶、座舱、互联三大系统，整合并迭代了多种技术，让车更懂人的需求。
你没想到的他想到了，你想到的VV6可以处理的更好，就像在车里装了个大脑一样。
我觉得薛兆丰有一句话总结的特别到位：WEY VV6 ，堪称车界脑王。

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【ESP|这个所有老司机期盼的技术，终于实现了！】