RTOS:你可以遛机器狗了:宇树科技推出四足机器狗A1


在不远的未来你可以遛机器狗了 。 在IEEE的最新报道中 , 介绍了来自杭州宇树科技(Unitree)最新研发的四足机器狗A1 , 售价不超过10000美元 。 宇树科技被认为是中国的波士顿动力 , 此前推出的Laikago赢得了业界的广泛认可 。

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而最新推出的A1机器狗是Laikago的缩减版 , 最大持续室外奔跑速度为3.3米/秒(11.88千米/小时) , 这样的速度和成年人慢跑的速度差不多 , 所以当你一个人休闲跑步的时候就不会孤单 。

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A1机器狗的最大扭矩是33.5NM.重量为605g , 具备关节角加速度反馈 , 输出轴承采用大尺寸工业级交叉滚子轴承 , 几乎没有轴承损坏的可能 。A1机器狗包括电池在内重量为12公斤(26.5磅) , 站立时它的尺寸为500毫米长*300宽*400高 。

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A1通过双深度感应摄像头感知环境 , 将实时高清视频传回给人类操作者--它也可以自主操作 , 其RTOS(实时操作系统)甚至还包括一种模式 , 即机器人会跟踪和跟踪特定的人 。
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