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工程学突破！仿生物细胞群体机器人问世( 二 )

时间：2019-03-21 07:48      


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　　鉴于此 ， 美国哥伦比亚大学科学家霍徳·利普森及其同事设计的一款极简系统 ， 可以减少这些限制 。 这种机器人由简单的盘状“粒子”组成 ， 相比复杂的机器人 ， 这些机器人的制造更为简单 ， 也易于形成规模 。

　　单个机器人“粒子”并不能移动 ， 只能像相机光圈那样伸缩；但当它们松散聚集在一起后 ， 程序就能让它们对单梯度信号(如光线)作出响应 ， 并按照偏移模式振荡 ， 集体朝着刺激源移动 。

　　测试中 ， 研究人员用25个物理机器人“粒子”展示了移动、搬运物体以及向光刺激移动的行为 ， 并用10万个“粒子”的模拟实验表明了该系统可扩展性 。

　　此外 ， 模拟预测在20%粒子失效的情况下 ， 系统仍能继续运动 。 而在传统机器人系统中 ， 单个个体的缺失经常会导致整个系统失效 。 德国马克斯·普朗克智能系统研究所科学家评价认为 ， 这种全新机器人具有传统机器人系统所没有的可扩展控制和鲁棒性——这是一种抗干扰能力参数 ， 也是在异常和危险情况下系统生存的关键 。


稿源：(科技日报)

【】网址：/a/2019/0321/010news17709.html

标题：工程学突破！仿生物细胞群体机器人问世( 二 )


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