地平线发布首款人工智能芯片，想给三千万自动驾驶汽车装上「大脑自 2015 年 7 月创立以来

自 2015 年 7 月创立以来，地平线就提出要自主研发嵌入式人工智能芯片，构建一套完整、开放的嵌入式人工智能平台。这样的战略显然是着眼未来的，但更重的业务模式也要求一家公司要能够「耐得住寂寞」。

算法+芯片，已经成为各个互联网巨头在 AI 领域纷纷打出的组合拳。而对于众多初创公司来说，几乎不会轻易地同时涉足这两个领域。

地平线算是一个例外，自 2015 年 7 月创立以来，地平线就提出要自主研发嵌入式人工智能芯片，提供一套完整、开放的嵌入式人工智能解决方案。这样的战略显然是着眼未来的，但更重的业务模式也要求一家公司要能够「耐得住寂寞」。

为什么选择这样的创业道路，地平线创始人 & CEO 余凯博士引用了计算机大师 Alan Kay 的名言：「真正认真对待软件的人应该做自己的硬件。」他还表示，软硬件深度结合可以带来 1000 倍效率提升。

一个好的方面是，在创立地平线之前，余凯博士曾在百度创建并领导了百度深度学习研究院（IDL）、百度自动驾驶团队、百度大脑等项目。正是这样的专业背景帮助地平线聚拢了一批专业人才，加快了技术研发和落地的进程。

经过两年多的研发后，地平线终于交上了自己的答卷。

今日（12 月 20 日），地平线在北京发布了基于第一代 BPU 架构的嵌入式人工智能视觉芯片，地平线表示这也是国内首款嵌入式人工智能视觉芯片。举例来说，该芯片又分为面向智能驾驶的系列处理器「征程」和面向智能摄像头的系列芯片「旭日」。

发布会上余凯博士还宣布，地平线将和奥迪在自动驾驶领域展开合作，明年会有成果亮相。另外地平线将和长安汽车共同研发符合中国国情的自动驾驶解决方案。

高性能、低功耗是自动驾驶芯片的未来

根据地平线联合创始人&算法副总裁黄畅博士介绍，地平线的芯片采用自主创新的技术架构，使用关注模型（Attention Engine）+认知模型（Cognition Engine）的数据处理流模式。通过这一组合算法，芯片的计算速度可提升 10 倍以上。

而边缘学习的应用，能够促进模型不断提升自己，错误率降低 50% 以上；弹性张量计算核使芯片的乘法器利用率接近 100%，超过了业界平均水平。未来地平线将提供开放通用的工具链 BPU Toolkit，实现灵活的软件编程和神经网络算法，面对不同的应用场景，提供模块化的软件系统应用 Hobot SDK，满足特定需求。

余凯博士认为，自动驾驶芯片对准确性、功耗、实时性、可靠性的要求之高，代表着人工智能芯片的珠穆朗玛峰。而高性能和低功耗是地平线攀登这座山峰的两根登山杖。

「征程」的计算能力为 1Tops，支持一路 1080P@30fps 的视频输入，可对毎帧图像中的 200 个目标进行检测识别。它还具备低功耗和低延时两个特点，典型功耗仅为 1.5W，延迟小于 30ms。

在应用层面，「征程」支持高性能的 L2 级别 ADAS，能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，可以满足汽车后装市场的需求。

实际上早在今年 1 月份，地平线就联合英特尔发布了基于单目摄像头和 FPGA 的 ADAS 系统，不俗的性能表现曾得到了众多 Tier1 和 OEM 厂商的关注。在明年 1 月初的 CES 展会上，地平线还将展示基于伯努利架构的新一代「征程」处理器。

到 2025 年，中国道路上三千万新车都将具备自动驾驶功能。而为这些自动驾驶汽车装上「大脑」正是地平线未来的发展机遇。

发布会上地平线还宣布，地平线将和奥迪在自动驾驶领域展开合作，明年会有成果亮相。另外地平线将和长安汽车共同研发符合中国国情的自动驾驶解决方案。

把物理场景变成数字化的空间

自动驾驶之外，智能城市和智能商业也是地平线未来会重点关注的领域。

基于「旭日」的视频解决方案能够在本地进行大规模人脸抓拍与识别、视频结构化处理等，可广泛用于商业、安防等多个实际应用场景。地平线在场外展区设置了实时大规模人脸抓拍的体验，能够成功同时抓拍百人以上。

和传统的智能城市解决方案相比，这套方案通过为摄像头提供计算能力，在存储成本、AI 计算量和带宽成本上都具备极大的优势。

利用机器视觉能把物理场景变成数字化的空间，在智能商业领域也具有广泛的应用价值。活动现场地平线展示了该解决方案在某鞋店的实际使用案例，通过摄像头，能够实时识别顾客身份、喜好和在店内的行动轨迹。基于客流分析、人员 ID 管理、人货分析等功能，运营数据结构化还可以衍生出更多的商业化应用。

从年初联合英特尔发布 ADAS 系统、合作展出视频结构化系统，到成立上海自动驾驶研发中心，获得超过一亿美元的 A+ 轮融资，再到年底发布首款嵌入式人工智能芯片，2017 对于地平线来说是快马加鞭的一年。而两年的时间能够实现从 0 到 1 的突破，地平线的落地速度确实是不容小觑的。

关于为什么要给公司起名为「地平线」，余凯博士表示它代表着对超越边界的执着，同时一个公司既要仰望星空，也要有脚踏实地的精神。两年的技术积累，地平线为已经自己筑起了较高的行业门槛，让我们期待未来能够见到更多的落地场景。 ■