CICC科普栏目｜你真的知道什么是无人驾驶吗？早在上世纪初

本文来源：机器人干货

早在上世纪初，一些企业和研究机构就已经着手研究与无人车相关的智能驾驶技术，美国国防部DARPA也举办了多届无人车比赛，只是技术还不成熟，研究相对封闭，不被社会所关注。

DARPA无人车挑战赛

2009年谷歌无人驾驶汽车项目正式启动，随后奔驰、奥迪、沃尔沃、苹果、乐视、百度、阿里等众多车企和科技互联网公司都纷纷加入智能车的研究行列，并推出了自己的智能驾驶技术产品，智能车逐渐成为一个热议的话题。

智能驾驶是汽车电子、传感器、认知计算和自动化控制等技术发展进步的结晶，涉及计算机视觉、多源信息融合、决策与控制等诸多学科。

从普通民众到行业内人员对它都有许多的疑问，无人驾驶和人工智能有什么关系？无人驾驶等于智能驾驶吗？无人驾驶是否真的是“无人”驾驶？它到底为什么这么火？它将会如何改变我们的生活？....

为了解答这些疑问，中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德毅带领众多编者共同编写了《智能驾驶一百问》。

李德毅院士

不同于一般的科普读物，这本书定位在高级科普，既可以让大众百姓了解智能驾驶的基本知识，又可以供技术人员查阅智能驾驶技术相关的术语、概念和方法。

《智能驾驶一百问》

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为了帮助更多的人全面深入的认识和了解智能驾驶，机器人干货经编者组授权将书中的内容分享给大家，如需转载请联系授权。

编者序

本书涉及到大众科普和专业知识两个层面的内容，不同问题对读者背景知识要求亦有差异，相比通篇阅读，我们更希望给大家提供一个智能驾驶相关问题的查阅工具，书中如有不当之处，欢迎广大读者批评指正。

第一问: 智能驾驶就是无人驾驶吗？

大众百姓常常将智能驾驶认为就是无人驾驶，其实真正的无人驾驶主要用于军事领域，在危险、复杂环境执行任务，车内没有乘员。城市中智能驾驶车辆不能简单等同于无人驾驶，其本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，是将单一人工驾驶模式改变为双驾双控，既可以通过自主驾驶将人从低级、持久、繁琐的驾驶活动中解放出来，又可以在智能车难以判断的复杂和危险情况下，将驾驶权移交车内乘员，自主驾驶与人工驾驶自然切换，通过人机交互让人与机器和谐相处。

智能驾驶是指通过给车辆装配智能系统和多种传感器设备（包括摄像头、雷达、卫星导航设备等），实现车辆的自主安全驾驶的目标。智能驾驶可以分解为网络导航、自主驾驶和人工干预。网络导航解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，主要是车内乘员通过人机交互系统进行意图表达和意外情况处置。图1为谷歌智能驾驶车及传感器配置示意图。

图1 谷歌智能驾驶车（上）及传感器配置（下）

第二问: 汽车人、IT人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？

智能驾驶集位置服务、车联网和机器人技术于一身。当前，信息技术和智能制造成为热点，无论是实践云计算、物联网，还是研发机器人，智能驾驶都被推到风口浪尖，占有重要位置。

位置服务是最接地气的云计算。云计算与定位导航结合，催生位置服务。这种位置服务无人不用，无时不需，无所不在，成为基础设施。不仅是互联网、云计算服务商，乃至全社会，人人物物需要位置导航服务。图2为位置服务示意图。

图2 位置服务

车联网是最接地气的物联网。物联网在国外最早起源于智能交通，车联网技术占到物联网技术应用的20%~30%，车联网是最易于落地的物联网产业，如图3车联网示意图。从车联网的角度研究包括有人和无人驾驶在内的不同车辆群体的驾驶行为，驾驶路线及道路流量等分布，并为无人驾驶车辆和驾驶员辅助驾驶提供低成本的云计算服务平台。图3为车联网示意图。

图3 车联网

智能车是不带情绪的轮式机器人。轮式机器人是集新材料、新工艺、新能源、机械、电子、移动通信、全球定位导航、移动互联网、云计算、大数据、自动化、人工智能、认知科学、乃至人文艺术等多个学科、多种技术于一身的人造精灵，是人联网、物联网不可或缺的端设备，是人类社会走向智慧生活的重要伴侣，将引发人人联网、物物联网的崭新形态，也将改变人类的生产活动、经济活动和社会生活。

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