【热点聚焦】全球首列智轨列车来了！充电10分钟运行25公里记者在当天试乘过程中看到

有三辆公交车的长度，却还能灵活地转弯，几乎不用等红灯……10月23日，株洲神农大道突现身披“绿甲”长达31.64米的庞然大物，这是由中车株洲所发布的全球首列智能轨道快运系统列车，在城市公共交通道路上试验运行，今年6月在试验场首次亮相后，10月23日驶入城市公共道路，实现上路行驶。

记者在当天试乘过程中看到，列车运行时驾驶室里虽然有司机，但司机全程无需触碰驾驶盘，属于“无人驾驶”状态。司机需要做牵引、制动、主动安防，以及对列车行驶方向进行辅助操作。比如在有其他车辆进入自身轨道时，司机需进行鸣笛示意。而列车在进行换道、转弯等操作时，司机无需手动操作，列车可自动完成并发出蜂鸣声预警。

此外，试乘全程车速保持匀速平稳，较周围小轿车略快，全程未停泊，一路绿灯。

该车辆是如何实现自动驾驶的？在车速匀速、一路绿灯背后有何秘密？这列车的成本有多高？

计划2020年实现全自动驾驶

该车采用中车株洲所自主研发的“虚拟轨道跟随控制”技术，以车载传感器识别路面虚拟轨道，通过中央控制单元的指令，调整列车牵引、制动、转向的准确性，精准控制列车行驶在既定虚拟轨道上。智轨列车以胶轮取代钢轮，无需铺设有形轨道，可在城市道路上行驶。

“智轨列车总设计师”中车株洲所副总经理、总工程师冯江华介绍，智轨列车是一种双向行驶的多编组胶轮车辆，车身采用高强钢、铝合金材料。车长31.64米，车宽2.65米，满载车重51吨，最大载客数307人。计划2019年实现半自动驾驶，2020年实现全自动驾驶。

智轨列车装载新能源动力，具有零排放、无污染的特性，整车采用储能电池充电，首末站充电，单次充电10分钟，可满载行驶25公里。

由于采用高铁柔性编组的模式，智轨列车能根据客流变化调节运力，实行3至5节编组，最大可容纳300至500人同时乘坐。与此同时，与现代有轨电车相比，智轨列车设计最高时速同样为70公里，但因为不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年，能快速投入使用，且建设成本上大大低于传统有轨电车。

充电10分钟：运行25公里，未来甚至只需要3分钟

中车株洲电力机车研究所有限公司城市基础设施事业部副总经理张俊林介绍，智轨列车上所使用的磷酸铁锂电池是一种快充模式的电池，站台是一个充电点。列车进站之后充电10分钟就可以跑25公里，基本上满足了常规的公交线路以及轨道线路的需求，不需要过多布局线网和充电站。

而对于列车本身电池的续航能力，张俊林表示具体和路况、列车服务有关，大概充一次电能跑50多公里。

中车株洲电力机车研究所有限公司副总经理、总工程师冯江华则对未来电池的发展做出了预估。他表示，未来到2020年，当电池的充电能力达到现在的8倍，甚至15倍时，可能5分钟、甚至3分钟就可以满足25公里的需求，“当电池的进步有了一定提升之后，对整车的运行能力将起到关键支撑性的作用。”

而对于将电作为主要动力源的智轨列车，在用电量的表现上也有经济性。据中国中车首席技术专家陈文光介绍，智轨列车能够达到节约30%的用电量，一般一列电车一年用电费在132万元，按此计算，智轨列车替代后一年可节约40万的费用。

无人驾驶现在能完全实现吗？

尽管在智轨列车试乘当天，记者体验到了无人驾驶技术的运用，但冯江华则告诉澎湃新闻记者，现在还未实现无人驾驶，要有完整的法律法规和技术保障。

冯江华表示，从目前来看，智轨列车还不太适宜无人驾驶，“智轨列车的司机比高铁司机要求更高。因为高铁是一个快速的封闭的通道，智轨则是一个复杂环境，车与人在混合环境下会产生很多风险。”

他表示，希望以后用车的城市市民能为车辆让出一个安全快速的运行通道。如果能保证车辆的绝对通行无阻，未来的无人驾驶就没问题。而在目前情形下，公司在研究主观防范安全问题的技术。

据悉，目前，智轨列车实现的是司机辅助驾驶，之后马上会在新车上实现自动识别、感知、驾驶的部分功能。

所谓的辅助驾驶，其实就是自动驾驶+人工驾驶。张俊林介绍，智轨列车使用智能跟随技术，只要下面有虚拟轨（虚线状的白线），在大部分情况下就是自动驾驶，司机只控制速度和制动，进场离场都可通过自动驾驶。在特殊情况下，人工能干预驾驶。

比如在没有虚线的情况下或者有岔道，遇见新的路况，列车可直接选择人工模式开出去。再比如，傅萃清举例称，如果遇到极端天气，把地面上的白线盖住了，肯定会影响车辆感应，那就会降为人工驾驶。

不过，他透露，虽然现在示范线下没有铺设感应系统，将来则会逐步增加，“虚线上现在没有，将来会埋一部分，在路口红绿灯路口，给车子定位用。”

张俊林则介绍，智轨列车的司机都是经过公司专门培训，需要轨道交通方面的专业驾照才能上岗。目前车行驶时必须有司机在，但不排除未来不需要。

冯江华透露了自动驾驶的预期时间表：“今年列车会实现自动循际的功能，将来实际驾驶的时候只要简单的给一个运行的指令，列车就会按照虚拟轨道运行；明年要增加ATO防护功能和前后防碰撞的预警相关功能，同时还会实现声音警示等主动安防功能；2019年以后会实现半自动驾驶和实现ATO的运行；2020年毫无疑问，作为一个道路运输的工具，希望率先实现全自动驾驶功能。”

（孙辉整理，资料源自红网、澎湃新闻）

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