前沿 | 「变形金刚」面世:MIT推出微型可变形态机器人

《前沿 | 「变形金刚」面世:MIT推出微型可变形态机器人》的文章是傻大方资讯网小编转载于网络,如有侵权请联系删除。

机器之心编译

参与:李泽南

MIT 的研究人员表示,这种可变形态的机器人可以适应严酷的环境,如灾难现场和外太空,或许在不远的未来,我们就可以对机器人发出这样的指令了:「汽车人,变形出发!」

前沿 | 「变形金刚」面世:MIT推出微型可变形态机器人

一种被称为「Primer」的立方体形状机器人可以通过磁力的控制完成行走、滚动或滑行等动作。它可以通过加载多个不同种类的外骨骼来完成这些动作,在被加热时,机器人的塑料外壳会发生特定的形变。

从伸展翅膀的蝴蝶到缩进贝壳中的螃蟹,在自然界中很多动物都具有为了生存改变自己外观性泰的能力。虽然人类在生长过程中不会经历这种情况,但科学家们经常会试着再现它——特别是在机器人上。

虽然在《变形金刚》系列电影中,我们已经感受到了变形机器人的力量,但是今天的机器人仍是非常不灵活的——它们的每个组件都有着固定的形状,而且只有固定的几种作用,这限制了机器人执行多种任务的能力。

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员正在改变这一现状,他们正在开发一种「变形金刚」式的机器人:可以通过改变自己的外形来完成不同的任务。

这种被称为「Primer」的立方体形状机器人可以通过磁力的控制完成行走、滚动或滑行等动作。它可以通过加载多个不同种类的外骨骼来完成这些动作,在被加热时,机器人的塑料外壳会发生特定的形变。在 Primer 完成任务后,它可以通过将浸入水中的方式摆脱掉自己的「皮肤」——水可以溶解掉它的外骨骼。

「如果我们想要让机器人在现实世界中帮助人类,使用大量只能执行特定任务的机器人会让效率变得很低,」Daniela Rus 说道,她是 Primer 项目的导师,MIT 电气工程与计算机科学系教授。「通过这种变形的方式,我们可以大大扩展机器人的可用性,让它适应多种不同工作环境。」