新式电动助力轮椅

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日本雅马哈发动机公司21日向媒体披露了世界首款搭载电动助力侧倾控制系统的轮椅,这款轮椅即使在侧倾的道路上也能够保持直线行驶。





普通轮椅行驶在侧倾的道路上时,倾斜会导致产生一个作用在轮椅上的扭矩,轮椅行驶的轨迹就会朝倾斜的方向弯曲,而雅马哈和东京大学研究人员共同研发的侧倾控制系统能根据乘坐者转动轮椅双轮力量的大小以及行驶中轮子转动的圈数等计算并生成一个起抵消作用的扭矩,从而使轮椅保持直线前进。





在发布会现场的演示中,当未启动侧倾控制系统的时候,坐在轮椅上的模特虽然努力试图调整轮椅,轮椅依然很快偏离了前进方向。而启动侧倾控制系统后,模特轻轻拨动轮子,之后双手脱离,轮椅在这个4度侧倾的道路上笔直前进。