技术发展到现在，机器人已经可以做很多的事情，比如从仓库的货架上拣选物品，制作饮料甚至三明治，还可以开门，拿起灭火器，在各种崎岖的地形行走也没问题。最近，韩国又解锁了机器人的一项技能

——

滑雪，并举行了一场别开生面的机器人滑雪比赛。

我们此前曾报道过这场独特的“冬奥会”，从里面的视频你可以看出，这些机器人很有趣，虽然他们中有不少会在滑雪过程中翻滚、碰撞，但大部分都能在山坡上快速前进、保持平衡、保持直立，同时避开障碍物，成功到达终点。可以说，韩国在人形机器人方面已经处于领先地位，如果你不是太健忘的话，应该记得上一次DARPA机器人挑战赛的冠军就来自韩国，就是前面大图所示的由韩国科学技术学院研发的人形机器人HUBO。

据了解，本次机器人滑雪挑战赛在离平昌一小时车程的威里希利滑雪场举行，坡道长为

80

米宽

20

米，

‘

参赛选手

’

需达到

50CM

高度级别、

15

个动作控制关节，并且都配备了传感器，可以检测赛道上的红蓝旗杆。与人类选手一样，机器人需使用专业雪具进行竞赛。

参加本次滑雪挑战赛的机器人一共有

8

位，分别为

Taekwon V

（跆拳

V

）、

MHSRP

、

DIANA

、

Skiro

、

ALEXI

、

TiBo

、

RoK-2

、

Rudolph

，他们均由当地科技公司或大学设计。比赛如何进行评判呢？据了解是根据机器人在滑雪过程中避开旗杆的数量以及到达终点的时间进行积分计算。

下面先让我们来了解一下

8

位参赛选手：

Taekwon V

来自仁川的机器人制造商

Minirobot

，其身高仅有

75cm

重量为

12kg

，是赛场中最矮小的选手，不过他却在比赛中在

18

秒内越过

5

扇障碍门，以

4

秒明显优势领先于来自韩国机器人与融合研究所（

KIRO

）的机器人

Skiro

。

Skiro

来自韩国机器人技术融合协会，高

80cm

重

15kg

，基于摄像头和激光雷达来对位置和速度进行识别与控制，参照

3-4

岁儿童身形进行的设计，采用鲁振动控制算法来保持其他性能特性。

MHSRP

来自韩国明知大学高，

120cm

重

45kg

，内部搭载了嵌入式关节扭矩传感器，基于

RTOS

实时控制技术，避免了创建基本系统软件功能的必要加快了开发周期，同时

MHSRP

实现了

1ms

控制通信带宽。

DIANA

来自主办方汉阳大学，高

120cm

重

25kg

，以传奇运动员戴安娜

·

金为原型，通过深度学习训练而成的智能

AI

机器人，其学习数据来自于前国家滑雪运动员。

TiBo

来自韩国科学技术院，高

125cm

重

43.06kg

，内部采用了专为移动机器人应用而优化的

IMU

与

FT

传感器，其优势在于模仿人类运动和控制方向上。

ALEXI

来自韩国庆北国立大学，高

130cm

重

54kg

，采用自主研发的线性系列弹性致动器进行驱动，机器人下半身两条

A

形腿则是参照人体腿部结构进行的设计。

RoK-2

来自韩国国民大学，高

140cm

重

30kg

，下半部分由碳纤维管制成整体相对较轻，外形设计的异常冷酷。

Rudolf

来自首尔国立大学，高

160cm

重

60kg

，是与人类体型最相似的选手，利用传感器计算来控制力矩陀螺（

CMG

）。

谈到未来是否会举办属于机器人的冬奥会，赛事组织者今东英（

Kim Dong-uk

）表示，这是肯定的。从赛事的视频来看，人形机器人所表现出来的平衡性已经非常棒，尽管依然会有摔倒的情况。

韩国机器人产业再度崛起

机器人业内人士都知道，韩国一直保持着全球工业机器人密度第一的位置，但实际上，韩国在机器人产业的起步比日本要晚，上世纪

90

年代初建立了产业体系后，直到

2004

年受到当地政府项目推动，才迎来了高速发展期。尽管如此，到

2005

年，韩国工业机器人密度已经达到了

171

台

/

万名工人，这个数字即使放到现在，也依然处于全球领先的位置。

悉，从

2010

年开始，全球机器人市场以

18%

的年均增长率迅速增长，其中以汽车制造业为代表的工业机器人的市场年均增长率更是屡次突破

20%

，在此期间，韩国制造业机器人的保有量也出现显著增长，据国际机器人联合会的最新报告显示，

2016

年韩国工业机器人密度已经达到了

631

，已经是全球平均值

74

的

8

倍多。

另据国际机器人联合会的报告，

2016

年韩国已经成为全球第二大工业机器人消费市场，工业机器人销量已达到了

41400

台，同比增长

8%

，其中主要得益于电子电器产业在工业机器人上的大力投资。

6

年前韩国知识经济部发布了机器人

2022

战略，计划将产业规模拓展至现今的

10

倍，到目前，这个战略已经取得了显著的成效。韩国机器人

2022

战略的另一面，是与日本一样，都面临着老龄化社会问题，晚婚不育的情况让韩国这一情况变得更为严峻，专家预计

2030

年韩国将成为老龄化问题最为严重的国家之一。为了解决劳动力问题，改进生产力水平，机器人很可能走出一条康庄大道。

未来，机器人市场很有可能将维持现有的势头继续增长，据韩国银行数据显示，到

2019

年，韩国国内机器人市场需求将保持年均

13%

的增长率，

2019

年后，智能机器人优势凸现，将挤压现有工业机器人和服务机器人的部分增长空间。

另据IDC数据显示，2019年全球机器人产业年复合增长率达17%规模在1350亿美元左右，面对势头大好的市场前景，韩国的野心将不仅是成为最大的工业机器人消费市场之一，更要成为机器人技术的强国之一，而此次机器人滑雪挑战赛所展现出来的韩国在人形机器人方面的先进技术，就是很好的证明。

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