“可穿戴”机器人用于残疾人康复训练小儿脑瘫是由于出生前、出生后或婴儿期

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科技日报讯（实习生张天娇记者张晔）机器人可以穿戴在身上？还可以帮助残疾人进行康复训练？3月5日，南京医科大学与南京市江北新区管理委员会在江北新区举行校地合作签约仪式，将这一设想变成了可能。

“可穿戴”机器人是什么？它的来头可不小，最早起源于军事上的应用，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。“可穿戴”机器人又称外骨骼机器人，顾名思义，它就像把骨骼固定在人体外面，帮助肢体残疾患者实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。

“我们研究的外骨骼机器人产品主要有三种用途：一是康复，帮助有需求的人群提高本体的行动能力；二是助力，通过外力辅助残疾人进行肢体活动；三是训练，这也是比较新的一个方向，对缺失行走能力的脑瘫儿童展开行走训练。”上海博灵机器人科技有限责任公司CEO张萌介绍。这种机器人产品使用起来非常方便，只需将机器人固定在人的关节处，通过电击驱动从而带动肢体运动。

小儿脑瘫是由于出生前、出生后或婴儿期，控制运动的部分脑组织受到损害，导致肌肉控制失调引起的身体运动困难和体位困难。小儿脑瘫一经确诊，就应该及早开展康复训练。但是市面上现存的外骨骼机器人重量大、体积大，不适合低龄儿童使用，因而从很大程度上耽误了脑瘫儿童的治疗时间。“而我们正在研发的机器人产品具有重量轻、体力小的优点，为小朋友减轻了负担。”张萌说。此外，该项目所掌握的关节技术先进、成熟，且安全性大大超过了现有的其他关节技术，可以使原本“刚性”的机器人关节表现出“柔性”的一面，在使用者驱动时不再是单纯地带动肢体行动，而是通过感知使用者的行动意图，实时调整电击的出力大小，减少对使用者的伤害。

“这是我们和南医大附属儿童医院康复科的合作项目，预计今年下半年进入临床阶段。”张萌说。除此之外，南京驯鹿医疗技术有限公司、郑维义专家团队、曾骥孟专家团队等企业和团队也与南医大附属医院展开了项目合作。