爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行古人说

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古人说，士别三日，当刮目相看。现在对“机械狗”也要如此了。

Testing Robustness - SpotMini

<p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">2月13日，一段机器狗开门的视频让人惊艳，波士顿动力的机器狗SpotMini表演了开门的绝活。<br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/VZRMuxcAIMgX7IWkZoo56DF0KiaILSnE90FQI5kzdY4z0BQ9M7OrmuTtULSM6WLbSObvg5ZcUfa1TEicjHg4TyKA/640?wx_fmt=gif" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">为了增强 SpotMini 的功能性，士顿动力决定增加一条灵活的机械臂和机械爪在它的前端，有了这条机械臂，SpotMini 决定打开大门让自己的「同类」来一次「逃亡」。</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/pS2CDmRJXTiaF54pcUnEBMqcRTiamD76r2vKl7bkm2mYnYX3gweUZW9naONLdZtvzDzQLCo73ERPueffHGL9SRicw/640?wx_fmt=gif" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">见势不妙的人类希望通过各种方法阻止 SpotMini 「造反」，</p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">他们先从曲棍球杆干扰 SpotMini 接触门把：</p></strong></p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/pS2CDmRJXTiaF54pcUnEBMqcRTiamD76r2Dqibt07TBKXTVynsAibSiajdiaXw9Uqr45IOBl6RrBpMibqOZ5SQd67gRKA/640?wx_fmt=gif" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">显然，这并不是一个好主意，因为不管被干扰多少次，SpotMini 都会不断尝试去开门，并试图逃离出去：</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/pS2CDmRJXTiaF54pcUnEBMqcRTiamD76r2Negic733P31ficeia7qu7g9FiarkW91jLN6n4Woe9yYdbDHnh4LsGS6aNg/640?wx_fmt=gif" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">最后，恼羞成怒的人类狠狠地拽住 SpotMini 的尾巴，甚至把屁股都弄掉了，但 SpotMini 依然不依不饶，不到长城非好汉：</p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/pS2CDmRJXTiaF54pcUnEBMqcRTiamD76r2EYhISibDcfzQSg3pibXsdicGrNj8iaapVunX6AOIk65DW2JNSibgnQY4rUA/640?wx_fmt=gif" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">最后，无能为力的人类只能眼睁睁看着 SpotMini 头也不回地扬长而去，毕竟，</p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">英雄从来都不会回头看身后一眼，何况是这只解放同类的机器人。</p></strong></p></p><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/pS2CDmRJXTiaF54pcUnEBMqcRTiamD76r24PRTYlBh9icGNhicSibDHRh2MicJAHD2M0jjLLSbVavCMibiaib0ujL04iajug/640?wx_fmt=gif" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">在视频中，SpotMini想要打开房门并通过，但有人用曲棍球棒推它的脑袋，随后还拽它屁股后的带子，试图阻止它的行动，甚至把屁股都拽掉了，真的算是粗暴了。不过</p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">最终还是没能阻挡机器狗出门的决心。最终SpotMini成功完成了任务。</p></strong></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/ow6przZuPIFIsDkpAybIicTO4nfAX2VOxrfT8BUiaoCU9Gy1Av7K3k52kkSvp2frc1IfQBYbwNx1XagBRFKTcDFw/640?wx_fmt=gif" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">而在测试稳健性的视频发布时，波士顿动力配上了一段揭秘文字，算是官方说明了开门这个任务到底是什么样的。</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">之所以有人粗暴的干涉SpotMini开门的行动，就是在测试机器狗的稳健性。所谓稳健性（或者说鲁棒性），在这里的意味是，机器狗不但能完成开门的任务，而且在过程中出现意外干扰时，仍然能顺利完成任务的能力。</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">首先，机器狗背后仍有一个人类操作员。</p></strong></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">这跟以前波士顿动力的机器人一样。只不过这次人类操作员没有入镜。量子位之前报道过，人类操作员的失误，曾让波士顿动力机器人摔下舞台。</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">这次人类操作员的任务，一是把机器狗驱动到门口，二是用手指出门把手的位置，接着发出“GO”出发指令，也就是让机器狗开门穿过。这个指令在视频开始时，以及42秒处（也就是门再次关上后）发出过两次。</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/ow6przZuPIFIsDkpAybIicTO4nfAX2VOxLwjjJXHib7ibO7hBSOYfjThhrEl45nunzqK3tUcfRFLldfw9TwUpEGWA/640?wx_fmt=gif" /><br /><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">其次，机器狗开门是自主行动。</p></strong></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">机器狗接到“GO”命令之后，就不需要人类控制，而是自主开始开门并且穿过。摄像头会帮助机器狗定位门把手，判断门是否处于打开状态，并且帮助机器狗导航穿过大门。</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">这个过程中出现干扰时，各种控制器会帮助机器狗调整平衡和行为，这种对外界干扰的容忍和响应能力，能够帮助机器人以更高的成功率运行。即便是拽尾巴、掉屁股这么激烈的行为。</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/ow6przZuPIFIsDkpAybIicTO4nfAX2VOxmzcmeNHhchhXydr8BLAHLU14V1licRiaZoqgoshVPshMbsg0z7wQp3Lg/640?wx_fmt=gif" /><br /><br /><br /></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><br /><br /></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">特别贴心的是，波士顿动力在说明中指出：</p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">这个测试，不会刺激或者伤害机器人。</p></strong></p><p style = "font-size:18px">但从这个视频可以看出，机器狗一旦接受了命令，就会坚定地执行下去。</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">?</p><p style = "font-size:18px">来</p><p style = "font-size:18px">源： <p style = "font-size:18px"> </p>极客视界、<p style = "font-size:18px"> </p>深圳壹创意</p></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/QKDxrVYehicdAibIVUpquF6TQUwXFg6dYCrLBEiasLaVyObib9LjK08qQ7IzkYKROO93uxoEnMSl8zRCWiaY7JwgZWg/640?wx_fmt=jpeg" /><br /></p><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">推荐阅读</p></strong></p><strong><p style = "font-size:18px">访问访谈</p></strong><p style = "font-size:18px">工程院院士蔡鹤皋丨北航教授文力<p style = "font-size:18px">丨</p>深醒科技 袁培江<p style = "font-size:18px">丨</p>深之篮魏建仓</p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px"></p></strong></p></p><strong><p style = 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style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px"></p></strong></p></p><p style = "font-size:18px">英特尔宋继强博士<p style = "font-size:18px"></p><p style = "font-size:18px"> | 中民国际 刘国清<p style = "font-size:18px">丨</p></p>陈小平教授<p style = "font-size:18px"> |驭势科技姜岩</p><p style = "font-size:18px">丨</p>浙大熊蓉教授<p style = "font-size:18px">|长江学者孙立宁<p style = "font-size:18px">丨</p></p>上海大学无人艇专家团<p style = "font-size:18px">|新松总裁曲道奎</p><p style = "font-size:18px">丨</p>北航王田苗教授<p style = "font-size:18px">|863专家李铁军教授</p><p style = "font-size:18px">丨</p>北邮刘伟教授<p style = "font-size:18px">|清华邓志东教授<p style = "font-size:18px">丨</p></p>清华孙富春教授<p style = "font-size:18px">|天津大学博导齐俊桐<p style = "font-size:18px">丨</p></p>哈工大杜志江教授<p style = "font-size:18px">|长江学者王树新<p style = "font-size:18px">丨</p></p>甘中学教授<p style = "font-size:18px"> | 硅谷创客赵胜</p></p>温馨提示<p style = "font-size:18px"><strong ><p style = "font-size:18px">意向合作，文章转载，均可联系堂博士</p></strong><p style = "font-size:18px"></p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">商务合作：13810423387（同微信）</p></p><p style = "font-size:18px"><p style = "font-size:18px">内容合作：15611695072（同微信）</p></p><p style = "font-size:18px"><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/LJiau2qPWAcUIZ5dPyl53IAIwiaySRSibVSF3pPibKbVUV3NQD4d31CrGYLiam3HRnicAqr8Uk7HdjhFrdRPjicic3ecBw/640?wx_fmt=gif" /><br /><br /><br /><img alt="爆点|波士顿动力机械狗“再进化”，人类已无法阻挡其前行" onload="javascript:ImgReSize(this)" class="imgcenter" src="http://img5.shadafang.com/img.php?http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/LJiau2qPWAcUIZ5dPyl53IAIwiaySRSibVS4I2icmeUofuK8pJsHU1sp8tegia6MxROibiaKII5uyLPMQGuZLadagFEWQ/640?wx_fmt=jpeg" /><br /></p> </p> <div class="dede_pages"><ul></ul></div> <div class="pcd_ad"> <div style=margin-top:10px;> <center> <script type="text/javascript" src="//bd100.shadafang.com/production/k_fe/openjs/ce_lx_gc.js"></script> <script type="text/javascript" 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