丰田新“埃尔法”的新安全性能
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丰田2018年1月8日上市销售的MPV最高款“埃尔法”（ALPHARD）和“VELLFIRE”均首次配备了丰田新开发的安全驾驶系统“Toyota Safety Sense”（图1、2）。
图1 新“埃尔法”
图2 新“VELLFIRE”
新一代安全驾驶系统“Toyota Safety Sense”的特征是通过提高单镜头相机与毫米波雷达的性能，在白天遭遇自行车以及夜间遭遇行人时都能够按照需要实施紧急自动刹车。该系统还具有“LTA”（Lane Tracing Assist ）功能，可在全车速追踪前车的ACC系统工作的条件下，让车辆一直保持在道路中央行驶。BTW，单镜头相机与毫米波雷达均为电装的产品。
日本的约7成交通死亡事故中，车辆与行人的冲撞占了37%，车对车的正面冲撞以及车辆偏离道路占了29%，车辆追尾占了约5%。Toyota Safety Sense能够减少这几类交通事故的发生。
Toyota Safety Sense系统主要靠单镜头相机检测夜间行人和白天的自行车。除了提高相机的动态范围之外，还改进了图像识别软件，提高了IC芯片的处理速度，同时参考来自毫米波雷达的信息，由此实现了对夜间行人和白天自行车的测定。
只要车速在10～80km/h的范围内，当汽车在夜间遭遇行人和白天遭遇自行车而预测会出现交通事故时，车辆会自动刹车。如果车速在40km/h以下，则能确保避免发生冲撞（图3）。
图3 新安全性能
此次部分改进的车辆，还配备了对前车以及对行车一边遮光一边打远光灯的 “AHS：Adaptive high-beam system”，这一功能对夜间行人也同样有效。
电装生产的单镜头相机中嵌入有电子控制单元ECU（图4）。毫米波雷达则实现了同款产品的2/3小型化。单镜头相机配备在前挡风玻璃的车内上部，毫米波雷达则配备在车头前部的车标里面。
图4 单镜头相机
原来配备在仪表盘内部的ECU被配置到了相机内部
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