我国造出全球首辆无人驾驶集装箱卡车借助传感技术实现精准对

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正文开始:

近来,在国内与传感技术相关的诸多领域,有哪些最新应用呢?来看看以下三则简讯。

全球首辆无人驾驶集装箱卡车在珠海亮相。资料图

1.我国造出全球首辆港区作业无人驾驶集装箱卡车

1月23日,在珠海国际货柜码头,出现了一辆无人驾驶集装箱卡车(简称“无人集卡”),支撑相关技术的国内技术公司人员介绍,这是全球首辆港区作业无人集卡,开启了港口行业创新发展的新征程。

据作业计划,这辆集卡“大脑”自主启动行驶程序,无人操控方向盘,却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体,精准驶入龙门吊作业指定位置。据介绍,其实,这一切都由工程师们在后台控制。

正在作业的无人集卡,资料图

港口行业是个特殊的行业,作业环境复杂,在装卸集装箱作业过程中,对于集卡精准对位精度要求非常高。此外,码头水平运输集卡,车头加上40尺集装箱的车身总长约18米,制动和转弯难度会比乘用车大很多,集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

针对这些问题,技术人员采用多传感器融合技术,稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线,借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法,做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策,从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。据悉,由国内技术公司的自主导航系统无需场地上部署磁钉,避免了码头重建工程带来的高昂成本,非常适合传统码头向自动化码头的改造。

经大半年的工程优化和封闭测试,解决了试验安全保障问题后,目前,这辆港区无人集卡可在岸桥、龙门吊装卸区域的对位精度能够控制在2厘米以内,满足吊装作业需求,昨日正式投入使用。

南昌市停车泊位上的地磁传感器,资料图

2.地磁传感器用在南昌市智能停车系统建设中

最近,江西省南昌市金融大街、绿茵路等19条路上的停车泊位被编上了6位数的编码。这是南昌正在红谷滩新区开展的智能停车试点,今后下载“洪城停车”APP后,只要车一停稳,输入这6个数字,计时、收费可以在手机上一键完成。

1月23日,智能平台建设方负责人称,目前已在路内占道且有收费员的有效停车泊位共计安装了863块地磁传感器。而这套停车系统便是在停车位上安装地磁传感器自动感应车位停车情况,并与系统连接,将数据显示在收费员的设备上的。

目前,智能停车系统已开始在红谷凯旋商业街、春晖路测试,目前效果良好,预计春节前后,将全部投入使用。

在春晖路上可以看见,除了泊位上有白色数字编号外,每个泊位中间埋了一个地磁传感器。收费员手持设备屏幕上显示着一个个车位框,分别显示为无色、黄色、绿色、红色。未录入智慧停车系统的车位呈红色,其余的为系统内车位。若车位无车辆停泊显示无色,停了车子则显示黄色,一目了然。

车子停进泊位后,设备会发出“嘀”声提示收费员,收费员对着车牌号扫描,便获取了所停车辆的信息,并自动打印出“智慧路边停车收费即时凭条”,上面有车牌号、泊位号、停车路段、收费员姓名、驶入时间及预收金额等信息,底部还印有二维码。车主可通过扫二维码,下载APP,直接网上支付。

3.我国挖掘机销量创下六年新高

经济增长咋样?春江水暖“机”先知,看看挖掘机销量和开工量就知道了。挖掘机被称为观察经济走势的“温度计”,它也是国家和地区制定基础设施建设政策的重要参考指标之一。

众所周知,挖掘机主要应用于房地产等市政建设、轨道交通建设、公路、矿山开采,以及水利水电等基础设施建设上。行业内一直存在“挖掘机指数”的说法,即通过挖掘机机载控制器、传感器和无线通讯模块,与网络连接,形成数据痕迹,并回传形成大数据,依次反映基建开工率等情况。

据日本某知名机械制造企业数据,去年11月中国区域挖掘机月底开机时间154.1小时,同比增长8.3%,远超欧洲(89.2小时)、北美(76.7小时)和日本(60.8小时)等地。

而据中国工程机械协会统计,2017年12月销售各类挖掘机械14005台,同比增长102.6%,这已是挖掘机销量连续16个月同比增速超过50%。另据Wind资讯统计,2017年国内挖掘机销量达140302台,较 2016年增长99.52%,成为继2010年、2011年后挖掘机销售历史上第三高点。

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