打破垄断，川崎工业机器人将装上中国“大脑” 工业机器人的三大核心零部件技术大多掌

工业机器人的三大核心零部件技术大多掌握在国外巨头手中，尽管经过多年的努力，国内企业已经在国产化上取得了一定成绩，但这些国产化的核心零部件主要应用在国产工业机器人上。最近，从宁波科技局传来好消息，浙江智昌实业有限公司开发的锐智智能机器人控制器突破了机器人运动控制的瓶颈，打破国外对工业机器人高性能控制器技术上的垄断。

据了解，控制器是机器人系统的“大脑”，它的好坏决定了机器人性能的优劣。但是，控制器的核心技术一直牢牢把控在“四大家族”为代表的国际巨头手中，成为制约我国国产机器人发展的瓶颈。

浙江智昌实业有限公司在国家首批“千人计划”特聘专家甘中学带领下，历时30个月，投入近4000万元，最终研发出了锐智智能机器人控制器。锐智智能机器人控制器突破了机器人运动控制的瓶颈，以“快、准、稳、协、智、柔”为特点，技术水平上突破了国外对工业机器人高性能控制器技术的垄断。

据悉，这个“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目入选了国家重点研发计划，获得1500万元专项支持。‘锐智’控制器在国家科技部的机器人控制器专项评审中胜出，获得国内机器人控制器专项的第一名。

据甘中学博士介绍，机器人系统的参数实时变化，想要控制好，颇有难度。而‘锐智’控制器能够每时每刻计算机器人所需要的力和加速度等一系列参数，使得机器人无论在响应速度、重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平。此外，装有“锐智”控制器的机器人还能自动识别新老产品的差异，及时进行调整、优化，让生产顺利进行。

甘中学博士表示，锐智控制器为我国具有知识产权、自主研发的工业机器人控制器，其运动控制性能指标可与国际领航者比肩。这种机器人的运动控制被突破后，将在智能生厂和智能制造上带来更广泛的应用前景。他还表示，“下一步，我们将在机器人的‘大脑’中加入‘强化学习’技术，让机器人能凭‘经验’适应更复杂的环境，进行自检测、自矫正、自适应、自组织，实现自主自动化。”

据了解，锐智控制器已成功应用于宁波江丰电子的电子靶材智能制造生产线，实现了超高精度电子材料智能流水线的无人生产。更令人振奋的是，日本知名工业机器人企业川崎重工已批量购买锐智控制器，预计将安装到该公司生产的3600多台工业机器人上。

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