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月背“软着陆”怎样精准避障？嫦娥四号工程这七大细节不可不知( 四 )

时间：2019-01-15 11:00      


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嫦娥四号着陆器监视相机C拍摄的“玉兔二号”巡视器走上月面影像图（图片来源国家航天局官网）

焦点2：着陆后复杂地形给巡视器带来哪些困难？

对巡视器而言 ， 着陆后在这样复杂的地形上进行巡视 ， 也有很大的难度 。

在孙泽洲看来 ， 当时主要从两方面解决问题：一是 ， 精细化的规划 ， 通过对巡视器感知的图像进行精确的地面恢复 ， 制定更为合理的行走路线 ， 力争找到相对安全的区域作为行走的路线；二是充分发挥巡视器的能力 ， 在行走中能够自主进行避障 ， 自主进行新的路径规划 。

“另外 ， 巡视器对于跃障和爬坡应该有较强的适应能力 。 在目前掌握的着陆区周围地形来看 ， 还没有不能逾越的障碍 。 ”孙泽洲说 。


稿源：(光明网)

【】网址：http://www.shadafang.com/c/sc327999.html

标题：月背“软着陆”怎样精准避障？嫦娥四号工程这七大细节不可不知( 四 )


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