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全球首台无人扫地车现身橘子洲 能自主规划清扫线路( 二 )

时间：2018-11-16 19:34      


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　　一名男游客将一个烟台扔在地上，被自动扫地车轻松扫起。另一名女游客则将一张面巾纸放在路边，也被自动扫地车转向扫走。一名绿化工人走向无人扫地车前三米处时，自动扫地车则立即驻停。原来，这是全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车正在进行路面实况测试。记者注意到，一同测试的还有一台无人驾驶洒水车和一台无人驾驶垃圾转运车。

全球首台无人扫地车现身橘子洲 能自主规划清扫线路

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　　据了解，酷哇无人驾驶扫地车融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器组合，进行全时侦测障碍物，还配合一整套稳健的底盘运动执行策略进行跨越或绕过障碍。不止如此，该无人驾驶扫地车还具有自主规划线路功能，可以实现全自动自主完成指定区域的清扫任务。


稿源：(潇湘晨报)

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