早在去年 ， 马斯克就在特斯拉的自动驾驶日上着重介绍了 Dojo 项目 。 上周 ， 基于 Dojo 的最新计算能力 ， 特斯拉推出了自动驾驶测试版 。
那些尝试了最新版本软件的自动驾驶汽车 ， 可以处理交叉路口和环形路口这种更复杂的路况 。 早期版本的自动驾驶系统在通过环形路时有困难 ， 很少能在没有人工干预的情况下通过环形路 。
众所周知 ， 马斯克不看好基于激光雷达的自动驾驶解决方案 ， 选择了纯视觉计算的解决方案 。 Dojo 就是他尝试解决问题的路径 。
在 2020 年第二季度的财报电话会议上 ， 马斯克曾表示：
现在发生的真正的重要里程碑是自动系统或汽车的转变 ， 比如人工智能 ， 从 2.5 维思考 —— 孤立的图片 ， 时间上有严格的关联但是不是很理想 ， 转换到 4 维 ， 本质上就是视频 。 这种架构上的改变 ， 已经进行了一段时间…… 这对于完全自动驾驶来说真的很重要 。 很难说一个完整的 4 维系统能工作得多好 。 这是基础 ， 汽车将有巨大的改进 。

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图| 特斯拉 4D 软件（来源：TESMANIAN）
Dojo 是一个超级强大用于自动驾驶训练计算机 ， 能够进行每秒 1018 万亿次的浮点运算 。 其目标是能够接收大量的数据 ， 进行视频级别的训练 ， 并在无人监督的情况下使用 Dojo 程序对大量视频进行大规模训练 。
马斯克曾表示 ， “Dojo 使用我们自己的芯片和为神经网络训练优化的计算机架构 ， 而不是 GPU 集群 。 ”
一位尝试了最新测试版本的特斯拉 Model 3 车主表示 ， 在通过环形交叉路口时 ， 不需要他的干预 ， 自动驾驶系统独立处理了整个过程 。
自动驾驶芯片上 ， 特斯拉抗衡英伟达？
目前的自动驾驶公司大多采用激光雷达方案 。 还有一家叫做 Comma AI 的公司与特斯拉一样 ， 绕开了这一方案 。 该公司创始人 George Hotz 在 16 岁时第一个解锁 iphone ， 因此被认为是神童 。
他认为 ， 特斯拉正在开发汽车世界的 Apple IOS ， 而自己的公司正在努力成为安卓 。 从长远来看 ， 所有汽车公司最终都会使用特斯拉开发的完整的自动驾驶功能软件 。
George Hotz 不看好激光雷达方案 。 这些公司使用激光雷达定位到厘米距离 ， 这意味着预先绘制路线 ， 并使用激光雷达在几厘米的范围内定位 ， 以便车辆能够跟踪 ， 而不是 AI 系统观看一个场景并决定去何处 。
在研发自己的芯片之前 ， 特斯拉一直采用英伟达 GPU 进行模型训练 。 而 Dojo 浮出水面之际 ， George Hotz 表示 ， 特斯拉可以出售其自动驾驶芯片 ， 来和英伟达竞争 。
他看来 ， 英伟达目前在自动驾驶训练上拥有垄断地位 。 “你现在基本上有两个选择去进行训练 。 你的选择是 Nvidia 或谷歌 。 而谷歌甚至不是你的选择 ， 因为他们的处理器只能通过谷歌云访问 。 谷歌的服务限制条款绝对可怕 。 ” 而英伟达近期的一些变动 ， 让 George Hotz 认为 ， 英伟达正在利用垄断地位对高端芯片进行高价收费 ， 以赚取利润 ， 而特斯拉可以与之抗衡 。
不过 ， 目前特斯拉并没有出售芯片的消息 ， 但马斯克曾在 Twitter 上表示 ， 未来会开放 Dojo 作为网络服务 ， 提供机器学习培训 。
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参考：
https://electrek.co/2020/09/21/tesla-offer-machine-learning-training-as-web-service-dojo-supercomputer/
https://electrek.co/2020/10/27/tesla-sell-self-driving-computer-chip-comma-ai-george-hotz/
【特斯拉|特斯拉自动驾驶超算Dojo浮出水面：可以处理交叉路口和环形路口】https://www.teslarati.com/tesla-dojo-fsd-beta-roundabout-video-4d-autopilot/

稿源：(DeepTech深科技)

【】网址：http://www.shadafang.com/c/hn1102c1B32020.html

标题：特斯拉|特斯拉自动驾驶超算Dojo浮出水面：可以处理交叉路口和环形路口