在《三国演义》中 ， 魏延被塑造为一个叛贼 ， 这让魏延的形象几百年来一直受到误解 。 魏延究竟是不是叛贼 ， 历史已经给出定论 ， 实际上 ， 正如《三国志》陈寿的盖棺定论一样：
原延意不北降魏而南还者 ， 但欲除杀仪等 。 平日诸将素不同 ， 冀时论必当以代亮 。 本指如此 。 不便背叛 。魏延的死不过是政治斗争的结果 ， 并非是因为反叛而被诛杀 。 那么魏延为什么会在诸葛亮刚刚去世不久就带领军队“捣乱”呢？

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其实无非两个原因：
一 ， 他和杨仪的矛盾；二 ， 他以为自己是诸葛亮的接班人；
这两个原因是相互的 ， 并非单独存在 ， 魏延这个人其实是很自负的 ， 第一次北伐的时候诸葛亮不采用他的计谋 ， 这让魏延感到很失落 ， 觉得自己怀才不遇 ， 所以私底下诸葛亮意见很大 。 但是抱怨归抱怨 ， 魏延却从来没有想过要造反 。
延常谓亮为怯 ， 叹恨己才用之不尽——《三国志》魏延很自负 ， 但是偏偏又得不到诸葛亮的重用 ， 所以脾气很差 ， 大家都不愿意和他发生冲突 。 只有杨仪不怕他 ， 为什么杨仪不怕他？因为杨仪是最早跟随刘备的官员 ， 是荆州势力的代表 ， 还有一个重要原因就是杨仪本人的性格也是十分的狭隘 。
而亮平生密指 ， 以仪性狷狭 。所以一个脾气暴躁和一个性格狭隘的人遇到一起 ， 就犹如水火不容 ， 常常发生冲突 。 但对于诸葛亮来说 ， 魏延是当时蜀国难得的一员大将 ， 而杨仪也有才能 ， 诸葛亮不想偏袒任何一方 ， 只能竭力去维持两人的和平 。

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两人关系差到什么地步呢？
魏延有好几次都想杀了杨仪 ， 足见两人的关系已经发展到了不是你死就是我亡的地步 。 诸葛亮活着的时候还能压制他们 ， 但随着诸葛亮一死 ， 两人的矛盾立刻就爆发了 。
这就是第二点原因 ， 两个人都认为自己是诸葛亮的接班人 ， 诸葛亮去世后 ， 魏延说过一句话：
丞相虽亡 ， 吾自见在 。 府亲官属便可将丧还葬 ， 吾自当率诸军击贼 ， 云何以一人死废天下之事邪？简单来说意思就是诸葛亮死了 ， 还有我魏延呢 。 因为当时大家都准备撤军回去 ， 但是魏延不同意 ， 认为派一些丞相府上的官员护送诸葛亮的灵柩回成都就行 ， 由他魏延继续带领军队作战 。 所以 ， 当时魏延显然已经有一种要挑担子的准备了 。
也是以诸葛亮的接班人自居 ， 而杨仪呢？他同意认为自己是诸葛亮的接班人 ， 为此他还算了一卦 ， 但是结果不合他意 。
自以为功勋至大 ， 宜当代亮秉政 ， 呼都尉赵正以周易筮之 ， 卦得家人 ， 默然不悦 。
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所以两人的矛盾再加上都认为自己是诸葛亮的接班人 ， 最终让他们在诸葛亮刚刚去世不久便兵戎相见 。 诸葛亮也是很厉害 ， 临终前大概知道魏延可能会出乱子 ， 所以就让他断后 ， 还吩咐大家 ， 如果魏延不听话 ， 就随他去吧 。
看来在诸葛亮心中 ， 魏延确实不是自己的接班人 。 所以 ， 矛盾就在这里爆发了 ， 魏延一来恼怒大家因为诸葛亮而放弃了北伐事业 ， 二来又恼怒杨仪做前军 ， 自己则断后 ， 觉得自己被轻视了 。 心中自然是怒火中烧 ， 一股子怨气都发泄到了杨仪身上 。
魏延的脾气确实暴躁不够稳重 ， 他加快速度跑到杨仪的前面故意烧毁栈道 ， 把杨仪他们给困住了 。 导致局势进一步的恶化 ， 随后两人又狗咬狗的互相派人到成都揭发对方要造反 ， 结果魏延人缘不好 ， 董允和蒋琬都保杨仪 ， 而不保他 。
当然这些并不重要 ， 成都方面并没有轻举妄动 。 最要命的是跟在魏延手底下的士兵也不愿意听他的 ， 因为士兵们都不想打仗 ， 想借诸葛亮去世的机会回到成都 ， 但是魏延偏偏不干 ， 要和杨仪对着来 。 难免就让士兵们觉得魏延没有道理 ， 于是就离开他了 。

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没有了军队 ， 魏延就成了一个光杆司令 ， 被杨仪派马岱给杀了 ， 为了解恨 ， 杨仪还诛灭魏延的三族 ， 其实这些都是意气之举 ， 就像马岱把魏延的项上人头送来时 ， 杨仪为了发泄心中的怒火 ， 狠狠的踩了魏延的脑袋几脚 。
由此足见两人的关系之差了 ， 因此就像陈寿在《三国志》里说的那样 ， 魏延只是不服杨仪这个人 ， 并非真的要造反 ， 这从他当时的逃跑路线就能看出 ， 他当时往汉中跑 ， 不忘曹魏的军营跑 ， 如果魏延是想造反 ， 自然应该逃到曹魏阵营中保命 。
若是如此 ， 也不会被马岱追到汉中给杀了 ， 当从另一方面来说 ， 魏延当时这种意气化的举动也确实造成了一种让人觉得他在造反的错觉 。 但历史主流观点已经为他正明 ， 魏延并非要造反 ， 仅仅只是他和杨仪兄弟阋于墙的不必要争端导致的结果 。
【『砂糖橘说娱乐』死后还要被灭三族，到底谁的错？，为何魏延一个忠臣】说到错 ， 其实两人都有 ， 理应各打五十大板 ， 因为像杨仪和魏延这种脾气和性格的人 ， 都需要一个好的领导者来维持他们关系的平衡 ， 就像张飞和关羽需要刘备来压制一样 。

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标题：『砂糖橘说娱乐』死后还要被灭三族，到底谁的错？，为何魏延一个忠臣