键盘|支持Linux系统、RGB高清透视，SimulaVR欲打造一台VR计算机( 二 ) 键盘

透视、定位等传感技术
Simula One支持6DoF Inside-Out定位，在测试阶段，定位系统基于Intel RealSense模组，未来还将探索更好的方案。另外，其未内置扬声器和麦克风，用户可以通过3.5毫米插孔接入耳机和话筒。
SimulaVR表示：Simula One的传感器系统并不是固定的，目前正在尝试各种不同的方案。实际上， SimulaVR似乎在考虑为该头显加入眼球追踪功能。而也将通过Ultraleap模块实现手势追踪，目前支持Ultraleap SDK V2版。
其他方面， Simula One最高支持90Hz刷新率，对于一般办公场景足够。还支持高分辨率双RGB透视AR模式，据称其RGB摄像头具备广角特性。

就现有技术来讲，在VR中办公还会需要使用键鼠操作，而支持键鼠的最直接办法就是使用VR的透视模式，用户可以用视觉定位按键。
就像Quest 1和2那样， Simula One也将支持在透视模式中办公，初步计划是在头显中配备两个高分辨率广角RGB摄像头，具体的相机型号还未确定。为了提升透视AR的视觉体验， Simula One会根据用户的IPD调整透视效果，优化3D深度观感。
运动追踪
短期内， SimulaVR的目标是在Simula One中集成高性能IMU ，实现稳定、准确的6DoF定位，并集成多个支持6DoF定位的立体RGB摄像头，以及德州仪器等品牌的毫米波雷达传感器，用于提升6DoF定位准确性。据悉，毫米波传感的特点是能穿透塑料、墙板和衣服等特定材料，不受雨、雾、灰尘、雪等环境条件影响，可用于检测物体和物体的距离、速度、角度信息，精度可达亚毫米级。
此外， SimulaVR也在考虑立体IR相机（类似于Ultraleap方案）或LiDAR激光雷达等其他方案，不过如果功率和成本预算允许，更倾向选择毫米波方案。当然，考虑到制造流程，也不排除采用现成解决方案的可能。
关于产品定位
相比于社交， SimulaVR更看好高效办公场景。与此同时，并不认可Meta在VR办公领域的发展路线，因为相比于高效的VR办公，更侧重于VR协同，在VR中实现办公室社交和互动等功能。

SimulaVR表示：尽管VR社交具有价值，但它并不是这项技术最令人兴奋的地方。 VR最酷的地方在于它对于计算、学习和思考方式的影响，它应该成为一种思维工具，而不是社交媒体平台。其补充，利用社交玩法来营销VR产品，想法太平庸，甚至可能是对VR技术不自信。
SimulaVR称，相比于现有的VR技术Simula One具有以下优势：
1 ，文字清晰度提升一倍以上，长时间使用也可以避免视觉疲劳。
2 ，多窗口、多任务同时运行。 Simula One将提供一个功能齐全的Linux窗口管理器，与Quest的Virtual Desktop不同， Stimula One并不是在VR中串流PC桌面，它允许你开启无限个窗口。
3 ，便携性，计算模块可以从VR头显上拆卸，便于携带，使用时安装上即可。
4 ，可破解。 Simula One将基于FOSS（自由和开放源码软件）架构，比安卓等系统支持更自由的定制功能。
与Quest 2等VR一体机相比， Simula One并不是基于XR2等安卓移动生态，而是采用计算机处理器来运行Linux系统，这将为VR办公带来一种独特的解决方案。
不过， Simula One在办公场景的应用形式还不明确，比如如何将沉浸式3D空间与计算机界面结合？难道只是一款高清的抬头显示器，界面依然是2D？如果只是在360°空间中同时运行多个屏幕，这样的VR办公应用是否具有足够价值，吸引用户购买一台VR头显？
这些问题将成为SimulaVR接下来需要解决的方面，其将继续优化以VR为中心的UX（窗口平铺方式、VR办公应用、VR思维工具等等），为技术爱好者提供实用的计算工具。
值得注意的是，目前Simula One的价格、尺寸、重量等一些关键数据还未确定，明年1月该产品开启众筹后，也许会公布更多信息。

Index、Quest 2、Simula One参数对比
【键盘|支持Linux系统、RGB高清透视，SimulaVR欲打造一台VR计算机】注：正式版Simula One的参数或设计可能会有所变化，目前公布的信息为暂定的发展规划。实际上，在不断测试过程中， SimulaVR为了矫正VR头显的瞳孔游动问题，不得不将PPD从36.2降低至35.5 。参考：SimulaVR