技术|挖掘千亿级室内定位市场，「知路导航」基于音频打造室内定位方案( 二 )

知路导航研发的基于音频感知测距的室内高精度定位技术，具有六大特性：

自主可控：拥有完全自主的核心知识产权，其芯片架构采用RISC-V开源指令集，无需专利授权
精准定位：定位精度可达分米级（0.2-0.8m）
容易布设：基站通电即可用，单基站可覆盖30-50米
手机接入：支持消费级用户的技术，任意智能手机终端可用，应用16.5kHz-23.5kHz环境友好频段，无需改变任何硬件
无限并发：采用类似卫星导航系统的广播模式，基站和终端无需交互，不限用户容量
保护隐私：终端侧解算，用户可自主选择是否共享位置

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音频测距检测报告，图片来源：知路导航
基础品类：硬件+软件在当前国际大环境下，自主可控是我国科技产业发展的核心问题之一。目前，在室内定位领域，诸如UWB等定位的核心技术均由国外团队发起和掌握，音频定位技术是业内为数不多的全自主研发的国产技术，背后的音频定位芯片也尤为重要。
知路导航自主研发的Kelper A100是全球首款基于RISC-V开源架构的音频定位芯片，拥有完全自主的核心知识产权。同时，为了推动音频定位产业生态的快速成型，知路导航打造了一个垂直的音频定位终端硬件产品体系：

音频定位芯片（Kepler A100）：音频测距专用芯片，使用28nm制程，包含RISC-V核心，可支持基站和标签两种模式，基站模式可产生并输出特定信号，标签模式可接收并解析信号，或将其集成于现有监控、传感采集等设备
音频定位模组（AM100/AM100S）：基于定位芯片和外围关键元器件的核心模组，可供客户灵活搭配其他处理单元
音频定位开发板（AM100-DEV/AM100S-DEV）：便于客户验证模块的开发板，仅需一根USB连接线可进行射频处理器的开发和固件烧录，支持蓝牙配对读取
音频定位基站（AS100）：插电即用的基站，可7*24小时不间断向室内广播音频定位信号，配合专用接收终端或手机软件进行使用
音频定位套件（AM100-Kit）：开发套件，可直接用于室内搭建小场景验证，实现完整的音频定位系统功能

基于音频定位的核心算法引擎，「知路导航」同时开发了AP100-SDK软件开发支持包，可以为安卓、IOS端、微信小程序等提供技术支持，也可以根据客户需求，配合支持开发终端软件、监控软件、室内电子地图应用等。

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硬件产品，图片来源：知路导航
目标用户：人、车、物基于硬件和软件基础品类，在具体的应用场景中，知路导航通过不同的集成终端，适配在不同应用场景中出现的人、车、物三类目标用户，为不同行业的客户提供音频感知测距与定位能力。

人：在大众化应用中，可以直接通过手机将高精度定位能力递送到用户手中；在行业应用中，可以通过集成音频定位芯片或模组的工牌、工帽等定制终端，将定位结果上传的服务端
车：在车联网或无人驾驶应用中，可以直接将音频定位芯片或模组作为汽车电子元器件的一部分前装到汽车上，最终定位结果提供给驾驶人员或控制系统使用
物：在资产管理应用中，可以基于音频定位芯片或模组定制物品标签，将位置上传到服务端，或通过手机直接查找标签

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图片来源：知路导航
四大空间应用：从公共空间到限制空间按照室内空间的特性，知路导航将室内测距感知与定位应用划分成室内公共空间应用、地下公共空间应用、局域限制空间应用和个域限制空间应用四类：

室内公共空间应用：包括火车站、高铁站、机场航站楼、地铁站等交通枢纽，购物中心、会展中心、商场等大型场馆，体育馆、博物馆、图书馆等中型场馆，以及各类医院、养老院等环境
地下公共空间应用：包括地下环道、隧道，各类建筑物停车库等环境，以及无人驾驶应用
局域限制空间应用：包括工厂、化工厂、仓库、煤矿等工业互联网环境中的定位应用
个域限制空间应用：居家、办公场所中的智慧物联方面的应用

知路导航正重点推动室内公共空间和地下公共空间应用，并正大力探索距离感知和定位在个域限制空间的应用。