无人驾驶|百度Apollo无人化之路：打造量产车、磨炼「老司机」、联动云代驾

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相信没有人会怀疑，从智能汽车的形态到未来出行的方式，自动驾驶技术的应用正在催生前所未有的变化。
譬如，在自动驾驶的赋能下，普天下的驾驶员将得以从充满不可预知的危险和劳累中解放、用户将可以享受到更个性化的智能乘坐体验、公共出行方式将得到重塑，甚至整个城市的交通效率也能够得到极大的提升。
然而，想要真正释放自动驾驶的社会效益、商业价值，实现「无人化」是必不可少的一环。
随着技术的演进，国内外多位前沿玩家意识到了自动驾驶无人化的重要性，开始做出相应尝试并获得了可圈可点的成绩。以国内的百度为例，今年5月向公众开放共享无人车服务，率先迈进了无人驾驶商业化全新阶段。
在可预见的未来，自动驾驶无人化的趋势还会越来越明显、相关进展也会越来越快。
在正确的赛道狂奔、领先无论是自动驾驶还是无人驾驶，其落脚点都是「车」这个载体，离不开与车企的合作。
通常来说，自动驾驶玩家与车企的针对此的合作整体可以分为后装和前装两大形式。

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前几年，后装更为主流也更符合行业的发展现状，即自动驾驶玩家向车企采购一批车辆，然后对这批车型进行改造、加装，使其初步具备自动驾驶的功能。
但从长远考虑出发，后装方案拥有太多限制。比如玩家们需要根据购买的不同车型的条件去不断调整其自动驾驶系统套件的配置以及安装方式，如果套件与本车无法配度好，还会影响整体的自动驾驶效果。
相比之下，前装量产方式则可以根据自动驾驶的需求进行设计，在安全性以及个性化出行方面做得更加极致，也更符合无人驾驶商业化落地的终极形态。
眼下，诸多自动驾驶玩家开始与车企深度合作，开发前装量产智能车。
其中，百度早已深谙前装量产的重要性，并于2019 年与一汽红旗联手打造了首条 L4 级自动驾驶乘用车前装产线，开发了中国首批前装量产的无人车，跑在了行业的最前列。
经过两年的耕耘，百度于今年迎来了前装量产自动驾驶车的爆发式发展。6月，百度Apollo携手北汽极狐共同发布共享无人车Apollo Moon。
不久前，百度还在 Apollo Day 宣布与威马、广汽埃安针对 Apollo Moon 进行合作。由此，Apollo Moon 不再是一款单纯的车，而是成为了一个产品系列。
作为百度 Apollo 第五代L4级自动驾驶量产车型，Apollo Moon能够满足稳定可靠的无人驾驶需求，这是其最基本的能力。
同时，作为一款为无人化运营而生的产品，Apollo Moon也有多处创新，包括四门锁独立控制、上下车动态身份认证、车内顺畅的人机交互，为乘客带来个性化的舒心的乘坐体验。

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更重要的是，前装方式能够通过标准化流程帮助自动驾驶软硬件系统上车，从而化繁为简，在极大程度上缩短规模化生产的时间、压低制造成本——譬如，Apollo Moon 的整车成本已经下探至48万元，相当于行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一，同时也属于普通量产乘用车的价格区间，为无人车的商业化落地提供了先决条件。
严格意义上来说，Apollo Moon 已经积累了5年以上运营周期，再加上这些年朝着无人化方向做出的努力，百度已收获颇丰。
截至2021年6月17日，百度完全无人驾驶测试里程（无安全员）已超越25万公里。目前正在北京、长沙、沧州、美国加州四地进行开放道路真正无人化测试。
这样的无人化进展不仅属于国内领先的水平，即便在全球也算得上是第一梯队。
今年5月，百度还于北京开放了面向公众的无人车服务，一举进入了无人驾驶商业化的全新阶段。这是中国首个、世界第二个面向公众开放运营的无人驾驶 Robotaxi。
实现无人化须跨过安全门槛从成果上看，百度在无人化方面的落地于今年拥有无法忽视的进步，但事实上，台前幕后的全无人化不是一蹴而就的事情，如果无法完成保证安全问题，无人驾驶无异于空中楼阁，行业的发展将变得不可持续。
目前，百度打造了一套成熟的安全闭环，在 Apollo Moon上就可见一二。

主系统安全

资料显示，Apollo目前的测试总里程超过2100万公里，是全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业，日增里程4万公里，相当于每日绕地球测试一圈。