机器人|祝贺!全球首个机器人抓取云竞赛落幕,华中科技大学夺冠
【祝贺!全球首个机器人抓取云竞赛落幕,华中科技大学夺冠】近日,全球首个机器人抓取云竞赛——“IROS 2020云机器人桌面整理挑战赛”圆满落幕,来自华中科技大学的iRobotCNC团队夺得冠军。该比赛由线上举行的“2020年智能机器人与系统国际会议”举办,阿里巴巴AI实验室承办。59 个顶级研究团队历经两个多月的激烈角逐,其中,华中科技大学iRobotCNC团队因创新提出了点云分割聚类、桌面拟合分割、基于三维点云-色彩组合最近邻距离比率特征选择的语义识别及位姿估计、初始-目标互斥排序任务规划等算法,顺利完成了云机器人远程目标识别、物体抓取与分拣等任务,夺得大赛冠军,获得奖金10000美元。来自香港科技大学的PHAI_robotics团队和来自清华大学的THU-ROBOT团队分获二、三名。(采访人员 周荔华)
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【 机器人|祝贺!全球首个机器人抓取云竞赛落幕,华中科技大学夺冠】来源:中国日报
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