汽车缺“芯”，哪些公司将迎来财富风口？|公司与行研 | 投资机会( 二 ) 汽车|座舱|风口|财富

从升级路径看，目前我国正处于L3级别（有条件自动驾驶）导入期，2025年后有望进入L4级别。根据东吴证券测算，2020年国内自动驾驶市场规模将达到844亿元，2025年进一步提升至2250亿元，年均复合增长率（CAGR）高达21.3%，其中，芯片、传感器、软件算法将贡献主要增量市场。
产业链划分和主要参与者
无人驾驶系统重在解决无人车的“我在哪？、“我去哪？”、“如何去？”三大核心问题。整个系统主要由三个部分构成，分别是感知层、决策层和控制层。其中，感知模块重在解决“我在哪？”的问题；决策和控制模块则主要解决“我去哪？”以及“如何去？”的问题。
感知层包括环境信息感知、车辆信息感知，主要由各种传感器组成（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）；决策层涉及算法、应用软件与芯片，主要是通过计算对应传感器测量的数据，最后给控制层发出指令；控制层对应动力、制动、转向、灯光四个方面。
图6：自动驾驶产业链梳理

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数据来源：东吴证券，36氪整理
投资机会梳理
自动驾驶领域汽车电子投资主线：1）随着ADAS技术升级以及渗透率的提高，传感器融合将是未来的主流方案，传感器用量将随着自动驾驶级别提升而快速上升，建议关注相关传感器生产商的增量机会;与此同时，随着固态化技术的不断发展，激光雷达成本有望下降，大规模商用成为可能，建议关注低成本时代，国内有望弯道超车的企业；
图7：我国自动驾驶相关传感器

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数据来源：36氪整理
2）随着自动驾驶技术不断升级，汽车数据处理量大幅增加，对芯片性能要求不断提升，终端AI芯片将迎来加速发展阶段，建议关注相关投资机会；
图8：AI芯片主要竞争者

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数据来源：东吴证券，36氪整理
3）全球定位系统和惯性导航随着自动驾等级的提升，精度要求同样提高，关注高精定位和高精地图相关投资机会。
3.车联网
我国车联网起步于2009年，经历了起步阶段（支持远程通话）、手机互联网阶段（与汽车共享手机应用）、汽车IVI阶段（车载娱乐，围绕中控屏展开）和5G+V2X阶段。未来，随着5G与V2X技术的发展成熟，车联网产业成长空间将被打开。
图9：我国车联网发展历程

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数据来源：盖世汽车，36氪整理
根据赛迪顾问数据，2016年中国车联网市场规模366.4亿元，到2018年上升至486亿元，近三年增速稳定在14%左右。在政策和5G的推广驱动下，预计2021年，车联网市场规模有望突破1000亿元。
图10：车联网市场规模预测

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数据来源：华西证券，36氪整理
产业链梳理及参与者
车联网产业链包括车载和道路信息化。从车载端来看，车联网产业链四大环节分别为：通信芯片、通信模组、终端设备、V2X协议栈及V2X应用软件。
从路侧端来看，形成了数据交互终端、智能交通解决方案等领域。其中，数据交互终端主要依靠路侧单元（RSU）、感知单元以及计算决策单元所实现。
图11：车联网相关产业链梳理

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数据来源：方正证券，36氪整理
投资机会梳理
车联网相关汽车电子投资主线：1）C-V2X技术标准落地+强政策刺激，驱动车联网产业链加速推进，产业链多项突破有望加速智能网联车渗透率的提升。车载端相关的芯片及模组厂商将率先受益；此外，导航及高精地图作为基础应用也迎来发展窗口期；
图12：C-V2X产业链

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图片来源：华西证券，36氪整理
2）在5G和人工智能赋能下，车联网产业链按照“车载终端-路测单元-平台-应用”的产业链顺序依次发展。随着国家对车联网行业政策支持加大，目前以政府引导的路侧单元建设为主力，开启车路协同建设。试点示范区井喷，带动高速公路&城市交叉路口RSU（路侧通信网关）部署将受益；
图13：RSU设备供应商

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数据来源：华西证券，36氪整理
3）OBU产品质量逐年提升、技术进步叠加RSU路测部署加快，有望提升汽车车载终端从后端市场向前端市场进化，对相关企业进一步产业升级技术改造形成良性循环。