机器人|英国公司开发人形机器人Ameca “苏醒”瞬间逼真到令人恐惧( 二 ) 操作系统

接着，从不同的角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。

想要让机器人做出逼真的表情，还需要一张和真人高度相似的人脸。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。

之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制，使Ameca生成准确的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊讶、生气等等。

或许你会想， Ameca的样貌也不是很像真人啊。
那看看这个呢？
这是Engineered Arts制作的一款具有非常逼真的人脸的机器人。

是不是有那味了！
这下你不会怀疑Mesmer技术的强大了吧？
当然， Engineered Arts认为，如果想要做出真正的类人机器人，应该需要两大核心技术。除了上面人工制作的精细化的肢体（artificial body），还要有人工智能算法（artificial intelligence）的支持。

在Ameca上， Engineered Arts使用了自主研发的Tritium机器人操作系统，赋予了机器人「人工智能」。
Tritium 机器人操作系统
独特的机器人需要独特的软件。
Tritium 机器人操作系统，这种被Engineered Arts称为「为金属注入生命」的「魔法」，背后到底蕴含着哪些核心技术呢？

Tritium 历经12年的改进，目前已经发展成了一个全面成熟的平台。

一个足够「聪明」的操作系统，就得让机器人在各种情况下都能保持响应。
Tritium设计了一个智能缓冲系统，让Ameca机器人在快速变化的环境中，依然能迅速而「清醒」地做出决策。

举个例子，如果Ameca被同时要求做两件不同的事情， Tritium会站出来解决这个事件冲突，并以一种安全的顺序来安排行动的优先级，从而防止一些不可预测的混乱行为。
更巧妙的是， Tritium 集成在网络浏览器中，用户可以通过任何联网设备远程遥控。只需简单的登录，就可以轻松地维护、更新和调整机器人。

在Tritium平台上，能看到哪些东西呢？
Ameca身上配备了各种各样的传感器，包括摄像头、麦克风和位置编码器，以及数千个智能设备，而这些传感器的数据都可以在浏览器中实时获得。

除了实时地感知，还要能实时地控制。
Tritium 还集成了TinMan工具，可以对Ameca机器人进行实时控制，而这个强大的软件也被装进了浏览器中，所以用户不需要任何安装软件。

TinMan可以调用Ameca内置的摄像头和麦克风，轻松实现凝视别人、进入自然对话等等动作。

这样一来，机器人便有了「亲和力」。
因此， Tritium ，这个与云连接的平台，很有潜力能够成为「人类与元宇宙之间互动的完美平台」。
网友：西部世界又近了一步
相信看过这段视频的小伙伴们都会认为，「西部世界又近了一步」

还有网友表示，「为什么不能做成卡通人物的样子，太仿真看着有点害怕。」