地图|首都师范大学举办第六届激光雷达大会无人车高精度地图比赛激光|高精度|无人|首都师范大

11月20日，首都师范大学举办了第六届激光雷达大会无人车高精度地图比赛。
第六届全国激光雷达大会由中国地质大学（北京）与首都师范大学联合承办，此次无人车高精度地图比赛是一项创新性赛事，吸引了全国一众高校师生积极参加。本次无人车高精度地图比赛对高精度地图用于无人驾驶的理念及相关技术在全国高校的推广宣传起到了重大推动作用，首都师范大学作为大会承办单位之一获得此次大会主办单位国际数字地球学会中国国家委员会颁发的优秀组织奖。
首都师范大学副校长李小娟在致辞中强调，此次无人车高精度地图比赛，秉承教育宗旨，创客实践精神，不仅是一次比赛活动，更是一个创新实践教学项目，让科技竞技赛事更具科普和娱乐性。
本次比赛所用的设备是集移动测量数据采集与自动驾驶于一体的无人小车，小车搭载激光雷达进行数据采集，全球导航卫星系统（GNSS）与惯导设备融合实时定位，通过搭载自动驾驶系统控制小车行驶、变速、转弯。无人驾驶小车既是一个分层次、系统化的人工智能教育培训平台，也是一个集移动测量、高精度地图、无人驾驶一体的科研平台，此次赛事创新性方案和相关设备均由学校资源环境与旅游学院教授钟若飞项目组设计研制。现场比赛分为两个环节，第一环节为自设赛道，赛道模拟了路口停止、变道、高架桥、匝道、丁字路口、十字路口等多种路况，无人小车需根据地图跑完赛道；第二环节为无人小车操场内圈绕圈。由于校园疫情防控要求，现场约50名高校学生、教师及相关企业人员进行参赛、交流。比赛当天，通过自主研发的高精度地图云平台在腾讯会议进行了实时直播。
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经过激烈角逐，来自中山大学“中大测绘”队荣获本次比赛一等奖，江西理工大学“理工①号”队获得二等奖，河北科技大学“跃起动力”队获得三等奖。
11月22日，在第六届全国激光雷达大会闭幕式上，本届大会共同主席、学校教授钟若飞为中山大学“中大测绘”队、江西理工大学“理工①号”队、河北科技大学“跃起动力”队分别颁发一、二、三等奖证书。

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据悉，全国激光雷达大会每年一届，为全国从事激光雷达领域研究和应用人员提供了一个开放的学术交流平台。（通讯员：首都师范大学高慧敏）