“垄断”一词，绝非虚言恫吓。

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制图：立方知造局
【 减速机|中国机器人：速度与激情】但真正阻隔中国本土工业机器人前进的壁垒，还横亘在更上游的产业链前。
02 “特供”中国的高价减速机外资厂商的机器人能够大幅降价的根本原因，在于应对上游配件时的成本掌控力。
当时，两家日本企业——哈默纳科（谐波减速机），纳博特斯克（RV减速机），垄断全球减速机75%市场份额。
同样是买家，世界机器人巨头ABB和发那科采购一台减速机的价格却比中国企业低不少。
之所以出现巨大价格差，有两方面原因：
1、中国机器人企业的规模普遍较小，采购减速机只能以“小批量，多品种”的模式进行，非常容易形成被动局面。
反观国外机器人巨头，一方面很早就开始与哈默纳科、纳博合作；另一方面，规模化的生产带来每月上千套减速机的采购量，采购价自然就会降低。
2、外资机器人企业，特别是日企对中国工业机器人市场的抢占态势明确。2013年甚至被人称为日本工业机器人转战中国生产“元年”：
年初，不二越公司在江苏张家港开始生产机器人；6月，世界机器人四大家族之一日本安川电机，在常州启动新工厂。
“薄利多销”是小商品市场才有的慰藉，对于中国工业机器人来说，似乎连这一点“慰藉”都快要变成泡影。
再者，机器人作为“专精特新”产业，微薄的利润不仅是阻碍研发，让企业原地踏步的圈套；也是轻易就会导致“翻车”的陷阱。
但整个中国工业机器人行业毫无议价能力。不是没有破釜沉舟的勇气——在国内没有替代品的情况下，实在无法绕开壁垒。
对于担负有军工、科研任务的高端机器人企业，为了提升机器人的质量，付出高成本采购来自纳博和哈默纳科的RV与谐波减速机，保证质量的可靠性，是具有实际效益的。但如果有国产高质量替代品出现，无疑能为后续的产品研发和市场布局打开独立自主的新局面。
同样，中低端技术层级的自主品牌机器人厂商，在面对“成本大户”减速机时，如果能有实惠的国产替代品选择，那么他们的同级产品也将比国外品牌更具优势，利润更有保障，也更有余力去进行自身的转型与升级。
就在中国本土工业机器人企业面临来自谐波减速机的高价垄断时，也催生出不少研发减速机核心技术的企业。
但垄断谐波减速机长达半个世纪的哈默纳科，早在1965年就造出初代机；1970年比较成熟的产品已经开始量产。
相隔数十年的技术鸿沟，难以复刻的精工制造体系。即使谐波减速机的结构并不复杂，也很难通过拆解后的测量进行1:1的仿制。就算能仿制成功，面对减速机结构紧凑的特性，以及需要毫米级精加工的制造技术，也无法立竿见影地进行量产。
自主机器人品牌的脖子，还要被卡多久?
03 一家代工厂商的自我救赎转机出现在2003年，机器人四大家族之一瑞士ABB，已经在中国机器人企业之前吃到日企的苦头——来自哈默纳科的谐波减速机价格连年攀升，伴随而来的却是交货周期的迟滞。
这股怨气甚至传到中国。一名ABB中国员工对此事的吐槽，恰巧被一个代工厂商的高管听见。
这家厂商名为恒加金属，正是后来荣获“专精特新”企业——绿的谐波的前身。当时作为ABB在国内的供应商之一，专门提供精密仪器代工。
谐波减速机是什么？一个日企生产的小部件怎能产生垄断？甚至让ABB这种国际机器人巨头如此头疼？
这个故事有很多版本：一说是机缘巧合的谈话让恒加金属的高管对谐波减速机产生兴趣，同为恒加领导层——后来的绿的谐波创始人左昱昱，专门去日本考察该项目；一说是左昱昱为了寻求恒加未来的转型，赴日调研后才发现谐波减速机这一蓝海市场。
总之，左昱昱从日本回国后，就在当时恒加金属的技术团队中抽调了3人，进行谐波减速机理论方向的研究。
一切好像已经开始，但又没完全开始。如果指望一个“3人小组”能打破日企几十年的垄断，未免太过异想天开。
三年后发生的一件事，成为推动恒加金属快速转型成绿的谐波的主要原因。
2006年，恒加金属为欧洲的客户制作了一根金属轴样品。这根轴是客户离心机产品的核心润滑系统中的四个零部件之一，另外三个都已经交由恒加金属代工。恒加此举是为了向客户争取最后这个零件的代工权。

稿源：(钛媒体APP)

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标题：减速机|中国机器人：速度与激情( 二 )