科学家|科学家把小米扫地机器人改造成了窃听器，原来激光雷达还能这么玩( 二 ) 窃听器|科学家|小米扫地机器人

值得一提的是，扫地机器人会利用反射信号绘制一个房间的“地图”，避免在移动时发生碰撞。但安全专家认为，这样的“地图”通常存储在云中，可能会造成潜在的隐私泄露，广告商可能会由此获得有关家庭人口、收入和与生活方式相关的信息。

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当然，正如绝大多数研究一样，要将实验室结果应用到现实世界中的黑客攻击场景中并非易事。
原因在于，除了要黑进扫地机器人、通过固件更新重新调整激光雷达传感器的用途外，黑客还需要访问目标这的本地网络。当然要监听并不是这么简单，背景噪音水平、照明、与目标之间的距离等因素都决定了最终是否会成功。
对于此项研究，安全专家 Graham Cluley 也指出：
这款扫地机器人有可能以低信噪比收集数据。不过，我现在并不担心我家的扫地机器人或任何其他配备有激光雷达技术的设备会监视我。
引用来源：
https://www.cs.umd.edu/~nirupam/images/2_publication/papers/LidarPhone_SenSys20_nirupam.pdf
https://cryptomuseum.com/covert/bugs/thing/index.htm
https://techxplore.com/news/2020-11-hacked-robotic-vacuum-cleaner-speech.html
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