机器人|人不如机器？四足机器狗已经“智能”到啥地步了高薪|智能|机器|地步|梅花桩

近几年，各大技术科技公司除了把心思放在汽车无人驾驶技术上以外，对于智能机器人的打造也是毫不停歇。前些时日，腾讯发布了一个四足“机器狗”，一个自平衡自行车。

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四足机器狗叫Jamoca，重约70公斤，长1米，宽0.5米，站高0.75米，得益于其自研的机器人控制技术，Jamoca能行走，能小跑跳跃，还能自主定位和避障，并且成功挑战了“梅花桩”，要是放个活人上去，没点功夫的，这梅花桩未必走得下来。

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Jamoca利用感知系统感知到梅花桩位置信息，基于质心动力学，完成轨迹生成和落脚点规划，在保证自己四条腿可以安全踏到下一步梅花桩的同时，优化出一条长度最短、费力最小的运动轨迹，然后遵循此轨迹完成以移动。

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其实四足机器狗说来已经不算新鲜，波士顿的BigDog很早前就出现了，这些年其他机器狗也是层出不穷，有的用在军事上，有的用在工厂里，基本职责差不多都是搬砖吧。

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【 机器人|人不如机器？四足机器狗已经“智能”到啥地步了】除了四足机器狗，腾讯还发布了一款自平衡自行车，是Robotics X实验室的首个整机自研机器人。

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这款“自行车”重约15公斤，长1.15米、高0.52米，在传统轮式移动机器人的基础上，增加了动量轮及其电机驱动系统，使得机器人可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。

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自平衡自行车依靠平衡算法，即使受到外界干扰，也能保持平衡状态。

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在不同路面情况下，比如减速带、上下坡，也是稳得一匹，还能轻松避开障碍物，灵活又稳当。

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说实话，这“自行车”在不少人眼中应该就是辆小号摩托车吧...