NTU 科研团队实现机器人识别疼痛及自我修复功能( 二 )
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机器人工作流程 来源:Nature Communications
NTU材料科学与工程学院的协同作者 , Nripan Mathews副教授说:“传统的机器人以结构化的可编程方式执行任务 , 但是这个新型的机器人可以感知环境 , 相应地学习和适应行为 。 ”
大多数研究人员专注于制造越来越灵敏的传感器 , 而不是专注于如何让机器人有效地学习并高效决策 。
“在这项工作中 , 我们的团队采用了不寻常的方法 , 在机器人身上应用了新的设备和制造方法来模仿人类的神经生物学功能 。 尽管这还处在雏形 , 但我们的发现已经为该领域奠定了重要的框架 , 为研究人员应对这些挑战指明了前进的方向 。 ”
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来源:NTU twitter
NTU研究团队以神经形态电子学上的成就为基础(例如使用光激活设备来识别物体) , 现在正寻求与行业合作伙伴和政府研究实验室合作 , 以增强其大规模应用系统 。
参考资料:
1. "NTU scientists develop 'mini-brains' to help robots recognize pain and to self-repair", Media release, NTU Singapore
2. "Self healable neuromorphic memtransistor elements for decentralized sensory signal processing in robotics", published in Nature Communications, 12 August 2020.
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