黑科技:打造仿生肢,助你动起来
【黑科技:打造仿生肢,助你动起来】劳斯(Rouse)是一名工程师 , 他是开发仿生腿 , 控制系统的众多工作之一 , 该系统利用穿戴者的各种信号像生物肢体一样行动和运动 。
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"创建机械臂的最大挑战可能是所涉及的控制器 , 告诉他们该怎么做 。 ""每次佩戴者迈出一步时 , 都需要启动一个步骤 。 当他们切换时 , 腿部需要知道他们的活动已经改变 , 并且要适应不同的活动 。 如果出错 , 该人可能会受到非常非常重的伤害-例如 , 可能从一些楼梯上摔下来 。 世界各地都有人才研究这些控制挑战 。 他们投入了数年的时间 , 并花费了数十万美元建造了一条机器人腿 。 自从这个领域开始以来 , 事情就是这样 。 "
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Rouse承认:"学术体系并不能很好地促进协作研究 。 " "作为一名教授 , 我有工作要做 , 需要对某些事情进行评估 , 例如联邦资金 , 已公布的补助金以及我指导的学生 。 如果您查看学术系统为研究实验室的教师建立基准的方式 , 那么[实际上是]不强调协作 。 "
当涉及到仿生肢体的控制系统时 , 问题在于 , 为了甚至能够开始开发控制系统 , 世界各地的各个研究实验室都必须首先构建基础硬件 。 回到较早的类比 , 这比说苹果和三星在绝密中开发竞争智能手机要糟糕得多 。 这就好像苹果和三星在开始设计下一代智能手机之前 , 必须从头开始构建自己的计算机操作系统 。
这是Rouse的项目"发挥作用的地方 。 正如其背后的研究人员在一个专用网页上解释的那样:"该项目的总体目的是团结在假体硬件设计 , 假体控制和截肢者生物力学方面的零散研究领域 , 目前 , 这些研究都是在筒仓中进行的 。 每个研究人员都会开发自己的机械腿系统 , 以在其上测试其控制策略或生物力学假设 。 由于每个研究人员都会发表出版物并增进知识 , 因此短期内这可能是成功的 。 但是 , 从长远来看 , 这种分散的研究方法阻碍了影响残疾人生活的结果-最终导致该领域无法真正发挥动力的最终失败 。 "
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