特斯拉全自动驾驶更新!可礼让行人、识别红绿灯,这一硬件漏洞仍需警惕
日前 , 和讯汽车从特斯拉方面得获知 , 特斯拉第5个FSD测试版(全自动驾驶)已经正式推出 , 这一重大版本更新包括根本性的改进、重要的漏洞修复等 。
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从有外媒曝光的测试视频中可以看到 , 特斯拉在使用FSD功能时 , 车辆在通过路口时 , 可以识别并自动避让行人 , 车辆制动停止 , 待行人通行后 , 才继续行驶 。
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此外 , 车辆中控会显示更多的车辆周边信息 , 包括车道内以及路口四周、交通信号灯等内容 , 并被可视化呈现出来 。 同时增加了主动变道超车、避让对向车辆、礼让行人、识别红绿灯并自动启停等更高权限具有主动驾驶的行为 。
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【特斯拉全自动驾驶更新!可礼让行人、识别红绿灯,这一硬件漏洞仍需警惕】本次更新还有一大变化是从识别2.5D画面 , 演变成了4D , 增加了深度预测(Birdview映射网络)和时间预测(RNN处理遮挡等) 。 在十字路口 , 特斯拉在没有激光雷达的情况下 , 基于视觉检测来获得物体深度 , 并且绘制出了路口的全部深度信息 , 具有很强的不可见区域的预测能力 。
然而 , 通过视觉摄像头和除激光雷达外的辅助系统 , 在精准性和部分抗光线干扰方面还存在缺陷 。 特别是在强光线下 , 或者以白色为基调的物体时 , 特斯拉这套方案的缺陷比较明显 。
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2016年 , 世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故 , 美国一台Model S钻入正在转弯的白色重卡车底 , 以及不久前台湾一台Model 3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体 , 都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断 , 这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判 。
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但是特斯拉之所以没有使用激光摄像头 , 是因为其认为激光雷达成本过高 。
目前 , 特斯拉在售车型Model 3和Model Y是自动驾驶硬件水平最高的车型 , 全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达 , 8颗摄像头能为Model3提供360度视野 , 探测半径达到250米 。
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