武汉大学生设计研发“机器狗”，斩获中国机器人大赛桂冠楚天都市报11月27日讯（记者狄

楚天都市报11月27日讯（采访人员狄鑫通讯员陈宇飞刘明杨）“它在过弯的时候非常稳，而且速度快，跑完一圈的时间比第二名少十秒左右。 ”武昌理工学院学生余辉激动地说。 27日，采访人员从武昌理工学院获悉，在刚刚结束的2020中国机器人大赛中，该校人工智能学院“晨旭队” ，经过激烈的角逐，斩获此次比赛“四足仿生机器人项目”的冠军。
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参赛学生大合影
中国机器人大赛由中国自动化学会等主办，是中国目前影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，也是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。该项赛事从1999年开始到2020年，共举办了21届。
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【武汉大学生设计研发“机器狗”，斩获中国机器人大赛桂冠】参赛选手合影
11月19日至22日， 2020中国机器人大赛在青岛即墨创智中心体育场举行。来自清华大学、浙江大学、山东大学、国防科技大学、武昌理工学院等200所学校的780支团队，参加农业机器人、救援机器人、四足仿生机器人、医疗机器人等18个大项的角逐。
武昌理工学院参赛代表队“晨旭队” ，由该校人工智能学院机器人协会的4名同学组成，分别是软工1803班余辉、计科1805班刘宗文、软工1901班李佳娆、智能1902班嵇然。队伍指导老师是曾辉和李雅琼。参赛的机器狗名字叫“包弟” ，全部由学生自主设计研发。 “名字取自巴金的散文小狗包弟，因为这个机器狗很像我们平时家里养的狗，而且它也和我们一起度过了很多时间，我们每个人都在上面倾注了很多心血。 ”本次比赛队长余辉表示。
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机器狗
队员刘宗文介绍，他们研发的“机器狗”在过弯的时候非常稳，不会和其他队伍一样冲出赛道，而且它的过弯速度远超其他队伍。在设计机器狗步态的时候，他们对它的跑步姿势进行了优化，保持稳定性的同时还让它的速度得到了提升。它在经过直线赛道时会进行加速，在过弯道的时候会保持匀速，而不是像一般的队伍那样进行弯道减速。这类机器人在矿山开采、海底探测、星球探测、军事运输、残疾人轮椅、教育及娱乐等众多行业有非常广阔的应用前景。
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比赛现场
“在比赛场上，机器狗对赛道的判断，通过设计算法让它能够分辨复杂的弯道情况，还能根据不同赛道进行加速减速，在不小心超出赛道的时候还会自动返回赛道，不需要过多的人为干预。 ”刘宗文说。
同学们表示比赛过程并非一帆风顺。因为疫情的原因，今年的中国机器人大赛先是从8月底推迟到10月中旬，又因为青岛新出现几例新冠肺炎病例推迟到了11月下旬。余辉分享了他们团队的比赛经历，待在青岛市的五天都是调试机器狗到半夜转点才睡，早上六点起。比赛地点在青岛即墨创智中心体育场，前两天都用来调试机器狗，由于场地材料和规则上说的无纺布不是同一种材料，使他们不得不再重新调参数。
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调试设备
队员嵇然介绍说：“比赛场地的这种材料更光滑，更容易让机器狗打滑。但是第二天和第三天都是比赛时间，不允许在赛道上调试机器狗，我们只能去得更早或者晚上等到8点这一天的比赛结束，裁判走了我们才能开始测试。 ”
据了解，机器人研究涉及力学、机械学、电子学等多个学科，参赛学生在机器人大赛过程中不仅可以扩展知识面，还能促进学科交叉，迅速提高学生动手能力，培养学生的创新能力。 “今年的比赛难度与往年相比有很大的提升。更高的技术要求和更复杂的比赛形式无疑是我们备赛中的两大难关。在如此严峻的形式下，能取得这样的成绩，显示了学生们扎实的专业素质。 ”指导老师李雅琼说。
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冠军奖杯
“得知获得冠军的那一刻，我感觉这一切的辛苦都是值得的，我们的付出得到了回报。我们成功刷新了机器人协会最好的成绩，还打破了学校在机器人国家级比赛上的最好成绩记录，这次经历也给我们留下了宝贵的收获。 ”余辉同学倍感自豪地说。