生日快乐ASIMO | 本田机械人“ASIMO”简史你需要知道的ASIMO“ASIMO”是“

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你需要知道的ASIMO
“ASIMO”是“Advanced Step in Innovative Mobility” (进阶的创新移动设备)；
“ASIMO”是由本田公司设计并开发的类人型机器人；
“ASIMO”的初代型号于2000年10月31日推出，旨在用作多功能移动助理；
“ASIMO”的诞生是为了帮助行动不便的人群，也在全球的各大演示中出场，以鼓励全球各地的科技和数学人才努力钻研。
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“ASIMO”的历史：
1986年–静态步行（Static walking）
本田制造的第一台机器人被称为E0 。 E0只有“下半身”而且走得很慢，有时需要20秒才能完成一个步骤，所以也被称为 “静态步行” 。
在静态行走中，机器人开始向前移动一只脚后，必须等到其脚上的重量平衡后才能开始向前移动另一只脚。但是人类才不会那样走路，所以本田的工程师们继续着他们的研究开发。
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1987年–动态步行（Dynamic walking）
至此，工程师们已经开发出了一种可以执行“动态步行”的方法，这种方法更类似人类的行走模式。借助这种行走技术，这台本田机器人（现在称为原型E1 ，随着研究的进展， E2和E3型号很快就跟进开发出来）能够双脚迈动的同时转移自身的重量，以防止向前倾倒。
它能向前走路了！
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1991年–如履平地
在E4 ， E5和E6原型中，本田的工程师完善了行走机构，使机器人可以轻松地在斜坡，楼梯和崎岖不平的地面上行走。
但是如果真正想要如人类一样走路，实际上需要用到身体，手臂和头部相互平衡，所以工程师们不得不继续下一步，增加“机器半人”身体的其他部分。
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1993年–类人型的机器人
具有身体，胳膊，手掌和头部的下一代原型机器人（P1 ， P2和P3）看起来更具“人形”（humanoid）。 P1原型机的身高约188厘米，175公斤。
P2的身高略有缩小，但却重达210公斤。但是，多出的各项传感设备使得P2可以在不平坦的表面上流畅地行走，甚至可以抓住指定物品并推动小推车。更惊人的是P2甚至在被外力推搡的情况下保持平衡。
【生日快乐ASIMO | 本田机械人“ASIMO”简史】本代最终型号P3的身高被设定到了更“亲近人类”的157厘米，重量达到130公斤，行走速度比前辈机型更迅速，也更平稳。
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2000年– ASIMO
对步行系统进行了更多的改进，使被取名为“ASIMO”的机器人几乎可以在任何环境中从容优雅地行走。精致的髋关节使ASIMO可以平稳地转动，而同期其他机器人必须停下来并重新计算才能做到。
在考虑ASIMO的使用场景时，工程师们决定将ASIMO的尺寸进一步减小到122厘米。这样的身高不仅对就坐的人群和小朋友们更加友好。这个身高也使ASIMO可以在桌面高度和计算机上工作，其手臂也能更轻易触及电灯开关并转动门把手。
ASIMO采用的镁合金机体坚固而轻巧，外表由塑料“皮肤”覆盖，重量仅为惊人的52公斤。被称为“Predicted Movement Control（行动控制预测）”技术使ASIMO能够自动预测其下一个运动并转移其重量。
与P2和P3必须使用编程的步行模式不同的是，ASIMO的步幅也可以实时调整，使其行走速度可以快慢自如。
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2005年–更好，更快，更强
本田的工程师们进一步改进了ASIMO的运动系统，将其行走速度从每小时2.5公里提高到2.7公里，并使ASIMO能够以每小时6公里的速度奔跑。本田将ASIMO的高度提升到130厘米，并增加了一点重量，现在净重54公斤。
工程师将ASIMO的动力能源切换为锂电池，使得续航时间比前辈增加了一倍。他们还实施了IC卡通讯技术，使得ASIMO能够更好的与人互动。新的传感器使ASIMO可以牵手与人同步行走。
2007年-功能性完善
工程师们为ASIMO添加了更多功能，可以将两个或多个ASIMO机器人联动在一起并协同工作。至此， ASIMO可以抉择是跨过障碍物还是绕道让路。